[实用新型]锻造取料机

说明书

本实用新型公开了锻造取料机，其特征在于：包括安装于夹头座上的取料夹头，取料夹头的左右夹爪的打开和合拢由液压缸的推杆进行推动，夹头座固定连接于液压缸的缸体前端，液压缸的缸体后端设有套环，套环可转动抱住液压缸的缸体，套环两侧固定连接摆动轴并通过摆动轴摆动设于在纵向滑座上，液压缸作回转设置，液压缸的缸体与蜗轮固定连接，与蜗轮传动啮合的蜗杆由回转电机驱动，回转电机的安装座与套环固定连接，纵向滑座的底部安装第一滚轮，第一滚轮在横向滑座上作纵向滑移动作，横向滑座的底部安装第二滚轮。本实用新型可完成锻件自动夹取及锻件夹取后的回转、上下摆、纵移、横移动作，不仅实现锻件的自动取料，还能直接用于锻件的锻打。

技术领域

本实用新型涉及一种锻造取料机。

背景技术

锻造取料机是锻件坯料装炉、出炉以及运料到锻造设备上的一种机械设备目前的锻造取料机，只能进行锻件的自动取料动作，而不能直接用于锻造设备上用于锻件的锻打。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是在于提供一种可完成锻件自动夹取及锻件夹取后的回转、上下摆、纵移、横移动作，不仅实现锻件的自动取料，还能直接用于锻件的锻打的锻造取料机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

锻造取料机，其特征在于：包括取料夹头，取料夹头的左右夹爪铰接连接于夹头座上，取料夹头的左右夹爪的打开和合拢由液压缸的推杆进行推动，夹头座固定连接于液压缸的缸体前端，液压缸的缸体后端设有套环，套环可转动抱住液压缸的缸体，套环两侧固定连接摆动轴并通过摆动轴摆动设于在纵向滑座上，摆动轴的摆动由摆动油缸进行推动，液压缸作回转设置，液压缸的缸体与蜗轮固定连接，与蜗轮传动啮合的蜗杆由回转电机驱动，回转电机的安装座与套环固定连接，纵向滑座的底部安装第一滚轮，第一滚轮在横向滑座上作纵向滑移动作，第一滚轮的滚动由纵向电机驱动，横向滑座的底部安装第二滚轮，第二滚轮与第一滚轮的安装方向互成垂直方向，第二滚轮的滚动由横向电机驱动。

上述技术方案的锻造取料机，可完成锻件自动夹取及锻件夹取后的回转、上下摆、纵移、横移动作，工作原理是：通过液压缸的推动，使取料夹头的左右夹爪打开或合拢，来完成锻件的自动夹取动作；通过横向电机的驱动，第二滚轮产生滚动来完成锻件的横向移动动作；通过纵向电机的驱动，第一滚轮产生滚动来完成锻件的纵向移动动作；通过摆动油缸进行推动，套环带动液压缸摆动进而完成锻件的上下摆动作；通过回转电机的驱动，蜗杆带动蜗轮、蜗轮带动液压缸转动进而完成锻件的回转动作。所以说，本实用新型不仅实现锻件的自动取料，还能直接用于锻造设备上用于锻件的锻打。

作为优选，第二滚轮在横向滑座的底部四角位置进行安装，其中位于横向滑座左侧的第二滚轮为前滚轮和后滚轮，所述横向电机安装在横向滑座的左侧中间位置，横向电机连接减速器，减速器具有前后输出轴，前后输出轴分别通过万向轴杆与前后滚轮连接。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的锻造取料机，包括取料夹头1，取料夹头1的左右夹爪通过销轴2铰接连接于夹头座4上，取料夹头1的左右夹爪的打开和合拢由液压缸5的推杆3进行推动，夹头座4固定连接于液压缸5的缸体前端，液压缸5的缸体后端设有套环7，套环7可转动抱住液压缸5的缸体，套环7两侧固定连接摆动轴8并通过摆动轴8摆动设于在纵向滑座12上，摆动轴8的摆动由摆动油缸10进行推动，液压缸5作回转设置，液压缸5的缸体与蜗轮9固定连接，与蜗轮9传动啮合的蜗杆由回转电机17驱动，回转电机17的安装座与套环7固定连接，纵向滑座12的底部安装第一滚轮6，第一滚轮6在横向滑座13上作纵向移动动作，第一滚轮6的滚动由纵向电机11驱动，横向滑座13的底部安装第二滚轮18，第二滚轮18与第一滚轮6的安装方向互成垂直方向，第二滚轮18的滚动由横向电机15驱动。第二滚轮18在横向滑座13的底部四角位置进行安装，其中位于横向滑座13左侧的第二滚轮18为前滚轮和后滚轮，所述横向电机15安装在横向滑座13的左侧中间位置，横向电机15连接减速器14，减速器14具有前后输出轴，前后输出轴分别通过万向轴杆16与前后滚轮连接。