[实用新型]输送流水线

权利要求书

1.一种输送流水线，其特征在于，包括：

接料单元，所述接料单元包括接料导轨和在所述接料导轨上直线滑动的至少一个接料装置；所述接料装置包括接料装置底架和接料运输组件，所述接料装置底架的高度被配置为可以调整；以及

运料单元，所述运料单元包括运料单元机架和设置在所述运料单元机架上的运料运输组件；所述运料运输组件的数量为至少两个；

其中，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述运料运输组件运输物料的运动方向平行，而且，所述接料运输组件运输物料的运动方向与所述接料装置在所述接料导轨上直线滑动时的运动方向垂直。

2.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述接料运输组件包括运输皮带。

3.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述运料运输组件包括运输皮带。

4.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述接料装置底架包括四个直线电机，所述四个直线电机驱动所述接料运输组件。

5.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述接料装置底架包括四个直线气缸，所述四个直线气缸驱动所述接料运输组件。

6.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述接料装置的数量为两个。

7.如权利要求6所述的输送流水线，其特征在于，两个接料装置并排设置一起。

8.如权利要求6所述的输送流水线，其特征在于，两个接料装置相隔预设距离。

9.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，所述运料单元还包括物料检测装置，所述物料检测装置用来检测物料是否被运送到运料运输组件上。

10.如权利要求1所述的输送流水线，其特征在于，还包括上料单元；所述上料单元包括：上料导轨和在所述上料导轨滑动的两个上料装置；所述两个上料装置对称分布；所述两个上料装置均包括两个对称分布的机械手。