[实用新型]一种可改变浮力大小的水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种可改变浮力大小的水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体通过固定柱固定安装在调节筒的上表面，调节筒的内部滑动安装有推板，推板的左侧面固定安装有电动推杆，电动推杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接，调节筒的右侧面设置有与调节筒内部相连通的输水管；通过在水下机器人主体上设置有调节筒，通过控制电动推杆的伸长或收缩带动推板在调节筒内运动，进而通过输水管抽水进入到调节筒内增加其重力或排水减少其重力，进而能够调节水下机器人主体的整体重量，进而能够对水下机器人主体受到的浮力进行调节，结构简单，操作方便，适用于小型水下机器人。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可改变浮力大小的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

原有的水下机器人用浮力调节装置结构复杂，大多为油囊式浮力调节和液压系统与柱塞泵式，不适合于小型水下机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可改变浮力大小的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可改变浮力大小的水下机器人，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体通过固定柱固定安装在调节筒的上表面，所述调节筒的内部滑动安装有推板，所述推板的左侧面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接，所述调节筒的右侧面设置有与调节筒内部相连通的输水管，所述输水管内设置有电磁阀，所述电磁阀和电动推杆均与水下机器人主体上的蓄电池之间电性连接，所述输水管的内部设置有过滤筒，所述过滤筒的外表面固定安装有插块，所述插块的外表面与插槽的内侧壁贴合，所述插槽开设在输水管的内侧壁，所述输水管上开设有螺纹孔a，所述螺纹孔a与插槽相连通，所述螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓，所述插块上开设有螺纹孔b，所述螺栓穿过螺纹孔a螺纹连接在螺纹孔b的内侧壁。

优选的，所述推板左侧面的前后两侧均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接。

优选的，所述推板的外表面粘接有密封圈，所述推板通过密封圈与调节筒的内侧壁滑动连接。

优选的，所述插块和插槽的数量均为四个，且四个插块呈环形阵列安装在过滤筒的外表面。

优选的，所述固定柱的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在水下机器人主体上设置有调节筒，通过控制电动推杆的伸长或收缩带动推板在调节筒内运动，进而通过输水管抽水进入到调节筒内增加其重力或排水减少其重力，进而能够调节水下机器人主体的整体重量，进而能够对水下机器人主体受到的浮力进行调节，结构简单，操作方便，适用于小型水下机器人；

通过在输水管内设置有过滤筒，利用过滤筒对进入到调节筒内的水进行过滤，避免大颗粒物质堵塞输水管的问题，过滤效果好，利用螺栓拧入到螺纹孔a和螺纹孔b内对插块进行安装固定，进而对过滤筒的安装效果更好，且方便后期对过滤筒进行拆卸更换清理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调节筒俯视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型过滤筒右视的结构示意图；

图4为本实用新型A处放大的结构示意图；