[实用新型]车辆有效
| 申请号： | 201921196309.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210555205U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 苏俊收;王绍腾;高磊磊 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D33/067 | 分类号： | B62D33/067;B62D33/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
1.一种车辆，其特征在于，包括：
车架；
驾驶室(1)，可转动地安装在所述车架上；以及
气动人工肌肉装置(2)，用于驱动所述驾驶室(1)相对于所述车架转动，以举升所述驾驶室(1)。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述气动人工肌肉装置(2)包括用于拉动所述驾驶室(1)相对于所述车架转动的收缩型气动人工肌肉装置。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述气动人工肌肉装置(2)包括：
弹性管状部件(3)，具有进气口；以及
柔性包裹部件(4)，包裹在所述弹性管状部件(3)的外周。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述弹性管状部件(3)包括橡胶管。
5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述柔性包裹部件(4)包括：
第一绳状部件(4a),沿第一方向在所述弹性管状部件(3)的周向上螺旋地延伸；以及
第二绳状部件(4b),沿第二方向在所述弹性管状部件(3)的周向上螺旋地延伸，所述第一方向与所述第二方向相反，以使所述第一绳状部件(4a)和第二绳状部件(4b)相交叉形成网状结构。
6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：
气源(11)，用于为所述气动人工肌肉装置(2)提供气体；以及
流量控制阀(7)，包括与所述气源(11)连通的进口和与所述气动人工肌肉装置(2)连通的出口；以及
控制器(8a、8b)，与所述流量控制阀(7)连接。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制器(8a、8b)包括脉冲信号输出端子，所述脉冲信号输出端子与所述流量控制阀(7)连接。
8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括用于检测所述气动人工肌肉装置(2)的位移的位移检测部件(6)，所述位移检测部件(6)与所述控制器(8a、8b)连接，所述控制阀(8a、8b)根据所述检测部件(6)检测到的所述气动人工肌肉装置(2)的位置控制所述流量控制阀(7)。
9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括用于检测气源(11)输出的气体的压力的压力检测部件(12)，所述控制器(8a、8b)与所述压力检测部件(12)连接，以监测所述气源(11)的压力。
10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述流量控制阀(7)包括比例阀。
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