[实用新型]一种激光雷达光线接收系统

说明书

一种激光雷达光线接收系统，包括第一光学元件、第二光学元件和第三固定学元件；所述第一光学元件位于第二光学元件左侧，且轴心位于同一线上，所述第三固定学元件位于第二光学元件元件右侧，且所述第三固定学元件与所述第二光学元件元件的轴心在同一直线上。和现有技术相比本实用新型最有益的效果是结构设计合理、成像清晰，而且制造成本低，适合在汽车辅助设备中推广使用。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达光技术领域，尤其涉及一种激光雷达光线接收系统。

背景技术

目前，激光雷达系统通过激光发射端发射激光信号照射到物体上，物体将激光信号反射给光学接收端，以实现对物体进行测距。但是，在激光雷达系统中，每一线路的发射端都需要与接收端匹配，即每一线路都有一对激光发射器和接收器，每个激光发射端发出的信号都由相应的激光接收并进行分析处理，这样整个接收装置体积就需要很大，接收到信号分辨率较低无法适用于汽车的使用，导致激光雷达等产品无法进行量产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、成像清晰，而且制造成本低激光雷达光线接收系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达光线接收系统，包括第一光学元件、第二光学元件和第三固定学元件；所述第一光学元件位于第二光学元件左侧，且轴心位于同一线上，所述第三固定学元件位于第二光学元件元件右侧，且所述第三固定学元件与所述第二光学元件元件的轴心在同一直线上；所述第二光学元件为回转体，且侧面为抛物面。

优选的，所述第一光学元件由第一镜片和第二镜片组成；所述第一镜片位于第二镜片左侧，且轴线在同一直线上；所述第一镜片与所述第二镜片之间的距离为1-10mm。

优选的，所述第一光学元件由第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片和第九镜片组成。所述第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片和第九镜片由左至右依次排列，其中所述第五镜片与所述第六镜片相互贴合，所述第七镜片与所述第八镜片相互贴合，且七个镜片轴线在同一直线上。

优选的，所述第三固定学元件为凸透镜。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型结构设计合理、成像清晰，而且制造成本低，适合在汽车辅助设备中推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一光学元件构示意图

图3为本实用新型第二种第一光学元件示意图。

标号说明：第一光学元件1、第二光学元件2、第三固定学元件3、第一镜片11、第二镜片12、第三镜片13、第四镜片14、第五镜片15、第六镜片16、第七镜片17、第八镜片18、第九镜片19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种激光雷达光线接收系统，包括第一光学元件1、第二光学元件2和第三固定学元件3；所述第一光学元件1位于第二光学元件2左侧，且轴心位于同一线上，所述第三固定学元件3位于第二光学元件2元件右侧，且所述第三固定学元件3与所述第二光学元件元件1的轴心在同一直线上；所述第二光学元件2为回转体，且侧面为抛物面。

进一步地，所述第一光学元件1由第一镜片11和第二镜片12组成；所述第一镜片11位于第二镜片12左侧，且轴线在同一直线上；所述第一镜片11与所述第二镜片12之间的距离为1-10mm。