[实用新型]一种旋转机械手

权利要求书

1.一种旋转机械手，其特征在于，包括吸取机构、旋转机构，所述吸取机构包括吸杆、吸头座，所述吸头座安装于所述吸杆的端部，所述吸头座下端设有吸头，所述吸杆上设有联通真空负压的气接头，所述吸杆通过吸杆座安装于导杆上，所述吸杆座的一端设有滚轮；所述旋转机构包括伺服电机、同步带、主轴、安装座、导向盘、转盘，所述伺服电机的输出轴设有小同步轮，所述主轴的外部设有大同步轮，所述同步带绕装于所述小同步轮、大同步轮外部，所述主轴下端依次贯穿所述安装座、导向盘，所述转盘设置于所述导向盘的下方，所述转盘与所述主轴下端连接，所述导杆通过导杆座固定安装于所述转盘上，所述导向盘外圈上设有槽型凸轮，所述滚轮与所述槽型凸轮的工作面滚动配合。

2.如权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述主轴与所述导向盘的配合面之间设有套筒、胀紧套，所述套筒安装于所述主轴的外部，所述胀紧套套设于所述套筒的外部。

3.如权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于，所述吸杆与所述转盘之间设有直线轴承。