[实用新型]一种轮毂自动分拣装置

权利要求书

1.一种轮毂自动分拣装置，包括主流水线（1），其特征在于：还包括与主流水线（1）连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂（2）的分流水线（3）、正对分流水线（3）设置的换向装置（5）、安装架（6）、安装在安装架（6）顶部的能够储存汽车轮毂（2）的信息并能对拍摄的汽车轮毂（2）与储存的汽车轮毂（2）的信息进行比对的CCD摄像机（7）以及安装在主流水线（1）一侧的PLC控制器（8），所述主流水线（1）和分流水线（3）均包括架体（9）、若干个通过轴承转动连接在架体（9）内的驱动辊（10）以及驱动电机（11），所述驱动辊（10）的一端设有两个用于容纳皮带（12）的环形槽（13），且相邻的驱动辊（10）之间通过皮带（12）传动连接，所述架体（9）的一端固定有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴与其中一个驱动辊（10）一端固定连接；

所述换向装置（5）包括安装板（14）、安装座（15）、气缸（16）、导向板（17）、L形板（19）和驱动轮（21），所述主流水线（1）的架体（9）上固定有安装板（14），所述安装板（14）的顶部固定有安装座（15），所述安装座（15）的一侧通过转轴（18）转动连接有气缸（16），所述导向板（17）的一侧中部通过转轴（18）与气缸（16）的输出轴转动连接，所述导向板（17）的一端通过转轴（18）与安装板（14）转动连接，所述导向板（17）的一侧固定有L形板（19），所述L形板（19）内通过轴承转动连接有若干个驱动轴（20），所述驱动轴（20）的外侧均套接固定有双槽皮带轮（24）和用于对汽车轮毂（2）进行驱动的驱动轮（21），且相邻的双槽皮带轮（24）之间通过皮带（12）传动连接，所述L形板（19）的底部一端固定有换向电机（22），所述换向电机（22）的输出轴与其中一个驱动轴（20）固定连接；

所述PLC控制器（8）电性连接CCD摄像机（7）、气缸（16）、换向电机（22）和驱动电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣装置，其特征在于：所述安装板（14）的两侧出口处均安装有遮光布条（23）。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣装置，其特征在于：所述主流水线（1）的架体（9）正对分流水线（3）处以及分流水线（3）的架体（9）靠近主流水线（1）的一端处均设有引导板（4）。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣装置，其特征在于：所述驱动轮（21）为一种ABS橡胶构件。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣装置，其特征在于：所述主流水线（1）与分流水线（3）呈45度夹角。