[实用新型]一种自动取料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动取料机构，包括水平设置的底板、固定设置在所述底板上的第一驱动气缸、连接在所述第一驱动气缸上的支撑座，所述支撑座底部滑动连接所述底板，所述支撑座上倾斜设定有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有与所述第一连接杆同向的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有方向与所述第一驱动组件的方向相交的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有夹取头。本实用新型通过采用三个驱动气缸且第二驱动组件、第三驱动组件倾斜设置的方式进行准确定位，能够适用于料槽等部位进行自动准确取料之后便于加工，自动化程度高且适用性高。

技术领域

本实用新型属于取料技术领域，具体涉及一种自动取料机构。

背景技术

现有的胶轮、盖子等小的物料进行取料时不方便，通常都是人通过人工取料的方式将物料取出来然后放到刀具等加工部分进行加工，自动化程度低且人工成本高，因此需要一种自动化程度高且适用性更广的一种自动取料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高且适用性更广的一种取料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动取料机构，包括水平设置的底板、固定设置在所述底板上的第一驱动气缸、连接在所述第一驱动气缸上的支撑座，所述支撑座底部滑动连接所述底板，所述支撑座上倾斜设定有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有与所述第一连接杆同向的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有方向与所述第一驱动组件的方向相交的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有夹取头。

优选的，所述支撑座上设置有第一凹槽，所述第一连接杆固定设置在所述第一凹槽内。

优选的，所述底板上设置有导条，所述支撑座底部设置有与所述导条匹配的导块。

优选的，第一驱动组件包括第二驱动气缸、第一固定板和第一滑台，所述第二驱动气缸通过所述第一固定板设置在所述第一连接杆上。

优选的，所述第二驱动组件包括固定座、第三驱动气缸、第二固定板和第二连接杆，所述固定座固定设置在所述第一滑台上，所述第二连接杆通过所述第二固定板与所述第三驱动气缸连接，所述第二连接杆滑动连接在所述固定座的底部。

优选的，所述固定座的底部设置有第二凹槽，所述第二连接杆设置在所述第二凹槽内。

优选的，所述夹取头设置在所述第二连接杆上。

优选的，第一驱动组件与所述第二驱动组件垂直相交。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用三个驱动气缸且第二驱动组件、第三驱动组件倾斜设置的方式进行准确定位，能够适用于料槽等部位进行自动准确取料之后便于加工，自动化程度高且适用性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型第一驱动组件结构示意图。

图3为本实用新型第二驱动组件结构示意图。

图中：底板1，导条11，第一驱动气缸2，支撑座3，第一凹槽31，导块32，第一连接杆4，第一驱动组件5，第二驱动气缸51，第一固定板52，第一滑台53，第二驱动组件6，固定座61，第三驱动气缸62，第二固定板63，第二连接杆64，夹取头7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。