[实用新型]编织型表带插针整形机构

说明书

本实用新型公开了一种编织型表带插针整形机构，旨在提供一种设计合理、生产效率高、质量稳定且能够有利于实现自动化生产的编织型表带插针整形机构。本实用新型包括安装板、六轴机器人、插针模组、CCD视觉模组和治具模组，所述六轴机器人和所述治具模组均设置在所述安装板上且所述治具模组处于所述六轴机器人的工作范围内，所述插针模组与所述CCD视觉模组相配合且均设置在所述六轴机器人的活动端，所述插针模组与所述治具模组相配合，所述治具模组上还设置有压带模组，所述压带模组与所述治具模组相配合。本实用新型可应用于编织生产的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及编织生产的技术领域,特别涉及一种编织型表带插针整形机构。

背景技术

SOP（Standard Operation Procedure），标准作业程序。

随著时代的进步与演变，表带形式也一直在变化，质感、时尚感、运动风格等方方面面都与时俱进,例如苹果手表，其设计十分美观并且兼具时尚感，还充满了运动风格，苹果手表的这种定位为其赢得了广阔的市场，为此，苹果公司也不断地推出新款时尚的表带。

表带的类型多种多样，其中，编织型的表带尤其受人们所喜爱，但是编织型表带的编织线的弹性、延展性、柔软性都比较大，故而产品的定位难度比较大。就目前而言，表带的生产多属于手工模式，虽然有SOP制定人工操作流程，但人工不良率与品质不稳定还是很高，容易影响整体产品质量的稳定，并且自动化程度较低，生产效率较低，经济效益较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、生产效率高、质量稳定且能够有利于实现自动化生产的编织型表带插针整形机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装板、六轴机器人、插针模组、CCD视觉模组和治具模组，所述六轴机器人和所述治具模组均设置在所述安装板上且所述治具模组处于所述六轴机器人的工作范围内，所述插针模组与所述CCD视觉模组相配合且均设置在所述六轴机器人的活动端，所述插针模组与所述治具模组相配合，所述治具模组上还设置有压带模组，所述压带模组与所述治具模组相配合。

进一步，所述插针模组包括设置在所述六轴机器人的活动端的安装座、针筒气缸、扶板气缸和压板气缸，所述针筒气缸和所述压板气缸并排且竖直设置在所述安装座的一端，所述扶板气缸横向设置在所述安装座的另一端，所述针筒气缸的输出端上设置有插针筒，所述压板气缸的输出端上设置有压板，所述压板靠近所述插针筒的一侧设置有带有凹槽的延伸段，所述凹槽与所述插针筒相适配，所述扶板气缸上设置有扶板，所述扶板的一端向所述插针筒方向延伸并与所述插针筒相配合。

进一步，所述治具模组包括治具安装台、治具和产品限位结构，所述治具安装台设置在所述安装板上且在所述六轴机器人的工作范围内，所述治具设置在所述治具安装台上，所述产品限位结构设置在所述治具上，所述压带模组包括压带气缸和压带板，所述压带气缸竖直设置在所述治具安装台的一侧，所述压带板设置在所述压带气缸的输出端，所述压带板与所述产品限位结构相配合。

进一步，所述编织型表带插针整形机构还包括工作台，所述安装板设置在所述工作台上。

进一步，所述工作台的四条支撑柱的下端均设置有支撑脚。

进一步，四条所述支撑柱之间设置有支撑板。

进一步，四条所述支撑柱的下端均还设置有移动装置。