[实用新型]一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统

说明书

一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，属于激光焊接技术领域，包括摄像头、风刀、摄像头安装框架、灯光控制单元、灯光连接支架和LED灯，所述摄像头设置在摄像头安装框架上，所述摄像头安装框架设置在激光焊接机上，所述灯光控制单元设置在摄像头安装框架的侧壁上，所述灯光连接支架设置在灯光控制单元的下端部上，所述LED灯设置在灯光连接支架上，所述风刀设置在摄像头安装框架与设有灯光控制单元相对的侧壁上，并且风刀位于摄像头安装框架侧壁的下端部处。本实用新型控制系统将自动对机器人的焊缝轨迹进行自动调整，并提供相应补偿偏差值，保证焊缝轨迹的平稳性。然后通过激光头自适应焊缝跟踪系统，完成焊缝的焊接，从而保证焊缝的焊接质量。

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体地，涉及一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统。

背景技术

自从1960年激光产生以来，与激光应用有关的技术得到了迅速发展，其中，激光焊接技术从20世纪70年代开始运用到工业制造中，80年代，德国大众汽车制造厂将激光焊接技术成功应用于白车身顶盖与侧围、侧围及车门等；与传统的连接工艺，激光焊接工艺由于能量密度高，焊接速度快，非接触及热影响区小等特点，不仅保证了焊缝的成型美观，而且确保了焊缝接头的力学性能，同时减轻了车身质量，另外，极大提高了生产效率。

但是由于光斑的工作尺寸较小，对工作区域的精确度要求较高，即对车身焊接位置设计的公差尺寸要求高，同时对工装的定位提出了较高的要求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，解决了激光焊接过程中位置偏差的问题，此焊接系统能够在焊接前对焊接工作区域位置的偏差进行调整，使机器人在焊接过程中能够找到正确的位置，得到成型美观的焊缝。

技术方案：本实用新型提供了一种用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，包括摄像头、风刀、摄像头安装框架、灯光控制单元、灯光连接支架和LED灯，所述摄像头设置在摄像头安装框架上，所述摄像头安装框架设置在激光焊接机上，所述灯光控制单元设置在摄像头安装框架的侧壁上，所述灯光连接支架设置在灯光控制单元的下端部上，所述LED灯设置在灯光连接支架上，所述风刀设置在摄像头安装框架与设有灯光控制单元相对的侧壁上，并且风刀位于摄像头安装框架侧壁的下端部处。

进一步的，上述的用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，所述摄像头安装框架上设有风刀的侧壁上设有连接板，所述连接板的下端部与摄像头安装框架侧壁的上端部连接，所述摄像头安装框架通过连接板与激光切割机连接。

进一步的，上述的用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，所述摄像头安装框架为矩形盒状结构。

进一步的，上述的用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，所述摄像头安装框架与设有风刀相邻的侧壁上设有盖板，所述盖板和摄像头安装框架构成下端开口的矩形框结构，所述摄像头位于盖板和摄像头安装框架所围空间内。

进一步的，上述的用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，所述摄像头安装框架的下端部罩设有保护镜片。

进一步的，上述的用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，所述摄像头采用IN-SIGHT MICRO 8000系列视觉系统。

进一步的，上述的用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，所述灯光连接支架上设有灯光角度可调旋钮。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统，结构设计合理，使用方便，采用高精度的摄像头系统，能够在焊接前将焊接位置信息及时反馈给焊机机器人，使得焊接机器人根据数据及时调整位置，保证焊缝尺寸精度，同时能够得到美观的焊缝，提高了产品质量，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述用于激光焊接的智能化视觉焊缝系统的整体结构示意图；