[实用新型]实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置

权利要求书

1.一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，其特征在于，包括：仿真轨旁设备、3D动画控制模块、仿真车载控制器和驾驶台驱动模块；所述仿真车载控制器，分别与仿真轨旁设备、3D动画控制模块和驾驶台驱动模块连接，所述的3D动画控制模块与仿真轨旁设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，其特征在于，所述仿真轨旁设备包括仿真信号机设备、仿真道岔设备和仿真信标设备，该仿真信号机设备分部与轨旁真实设备通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，其特征在于，所述轨旁真实设备包括屏蔽门、紧急停车按钮和区域封锁按钮。

4.根据权利要求1所述的一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，其特征在于，所述仿真车载控制器设有轨旁消息采集接口、列车消息采集接口、列车状态输出接口、控制消息输出接口和状态反馈输入接口，所述的轨旁消息采集接口、列车状态输入接口分别与仿真轨旁设备连接，所述的列车状态输出接口与3D动画控制模块连接，所述的控制消息输出接口和状态反馈输入接口分别与驾驶台驱动模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，其特征在于，所述3D动画控制模块设有两个，每个所述3D动画控制模块分别与仿真轨旁设备和仿真车载控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，其特征在于，所述装置还包括传动机构，该传动机构与驾驶台驱动模块连接。

7.根据权利要求6所述的一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，其特征在于，所述传动机构包括伺服电机、编码里程计、编码里程计波形显示器和电机控制器。