[实用新型]一种主梁升降多工位传输设备

权利要求书

1.一种主梁升降多工位传输设备，包括主梁（1）、平衡气缸安装板（3）、Z轴安装板（4）和移送手臂（16），其特征在于，所述主梁（1）的两端固定有Z轴滑块（31），所述Z轴安装板（4）上对应Z轴滑块（31）固定有Z轴滑轨（24），所述主梁（1）的两端固定有Z轴电机（22），所述Z轴安装板（4）上固定有Z轴齿条（23），所述Z轴电机（22）上通过Z轴减速机（29）连接有Z轴齿轮（27），所述Z轴齿轮（27）设置在Z轴减速机底座（28）内，所述Z轴齿轮（27）与Z轴齿条（23）相互啮合，所述Z轴电机（22）能够通过Z轴齿轮（27）与Z轴齿条（23）使得主梁（1）两端的Z轴滑块（31）沿Z轴滑轨（24）滑动，所述主梁（1）的两端上方设有平衡气缸安装板（3），所述平衡气缸安装板（3）上固定有平衡气缸（2），所述平衡气缸（2）的顶杆顶端通过浮动接头（25）与主梁（1）的两端连接在一起，所述主梁（1）的底部固定有Y轴滑轨（26），所述主梁（1）的侧面上固定有Y轴齿条（14），所述移送手臂（16）上固定有X轴滑轨（11），所述移送手臂（16）的侧面上固定有X轴齿条（10），所述X轴滑轨（11）上设有X轴滑块（12），所述X轴滑块（12）固定在夹紧底座（9）的底部，所述夹紧底座（9）固定在夹紧底板（8）的底部，所述夹紧底板（8）上固定有Y轴减速机底座（7），Y轴电机（5）上通过Y轴减速机（6）连接有Y轴齿轮（15），所述Y轴减速机（6）固定在Y轴减速机底座（7）上，所述夹紧底板（8）对应Y轴滑轨（26）固定有Y轴滑块（13），所述Y轴减速机底座（7）内设有Y轴齿轮（15），所述Y轴齿轮（15）与Y轴齿条（14）相互啮合，所述Y轴电机（5）能够通过Y轴齿轮（15）与Y轴齿条（14）使得夹紧底板（8）上的Y轴滑块（13）沿Y轴滑轨（26）滑动， X轴电机（17）上通过X轴减速机（18）连接有X轴齿轮（30），所述X轴减速机（18）固定在X轴减速机底座（19）上，所述X轴减速机底座（19）固定在夹紧底板（8），所述X轴减速机底座（19）内设有X轴齿轮（30），所述X轴齿轮（30）与X轴齿条（10）相互啮合，所述X轴电机（17）能够通过X轴齿轮（30）与X轴齿条（10）使得夹紧底座（9）上的X轴滑块（12）沿X轴滑轨（11）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种主梁升降多工位传输设备，其特征在于，所述移送手臂（16）上设有X轴限位检测传感器（20）和X轴原点检测传感器（21）。