[实用新型]一种收板机

说明书

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，公开了一种收板机，包括送料装置、收料装置和移载装置，送料装置包括送料机构和拍板机构，送料机构被配置为输送电路板，拍板机构被配置为对送料机构上的电路板进行拍板定位；收料装置设置在送料装置的下游，收料装置包括收料架，收料架被配置为收纳电路板；移载装置包括吸盘，吸盘用于将拍板机构定位后的电路板转移至收料架上。本实用新型提供的收板机，通过送料机构实现电路板的自动送料，通过拍板机构实现电路板在送料机构上的定位，以便于移载装置吸取电路板并将电路板整齐摆放在收料装置的收料架上；通过吸盘能够快速吸取电路板的同时，防止电路板褶皱或掉落，提高收板效率。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种收板机。

背景技术

电路板制造过程中，根据每一步的工艺不同，电路板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，收板机是整个电路板生产线中经常使用的设备，其用于将一定数量的电路板板整齐的收纳到收料盒内，以便于电路板在下一道工序中的使用。

目前的收板机在使用过程中存在收料盒内电路板不整齐，收板效率低的问题。因此，亟待需要一种收板机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收板机，收板整齐度好，且收板效率高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种收板机，包括：

送料装置，包括送料机构和拍板机构，所述送料机构被配置为输送电路板，所述拍板机构被配置为对所述送料机构上的所述电路板进行拍板定位；

收料装置，设置在所述送料装置的下游，所述收料装置包括收料架，所述收料架被配置为收纳所述电路板；

移载装置，包括吸盘，所述吸盘用于将所述拍板机构定位后的所述电路板转移至所述收料架上。

进一步地，所述拍板机构包括相连接的拍板组件和拍板驱动组件，两个所述拍板组件沿垂直于所述送料机构的输送方向设置在所述送料机构的两侧，所述拍板驱动组件能够驱动两个所述拍板组件相互靠近或相互远离。

进一步地，所述拍板驱动组件包括拍板驱动器、主动轮、从动轮和传送带，所述传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，两个所述拍板组件均设置在所述传送带上，所述拍板驱动器能够驱动所述主动轮转动带动所述传送带转动以使两个所述拍板组件相互靠近或相互远离。

进一步地，所述拍板组件还包括安装架和拍板，所述安装架与所述传送带固定连接，所述拍板设置在所述安装架上。

进一步地，所述拍板机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向套筒，所述导向杆穿设在所述导向套筒内，所述导向套筒固定设置在所述安装架上，所述安装架及所述导向套筒能够沿所述导向杆的延伸方向移动。

进一步地，所述送料机构包括滚轮组件和护板，所述护板设置在所述滚轮组件的输送方向的末端，所述护板被配置为与所述滚轮组件上的所述电路板抵接。

进一步地，所述拍板上设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述滚轮组件。

进一步地，所述收料架包括支撑板和限位板，所述支撑板被配置为放置所述电路板，多个所述限位板设置在所述支撑板的周侧以对所述电路板进行定位。

进一步地，所述收料装置还包括收料驱动机构，所述收料驱动机构与所述支撑板相连接且能够驱动所述支撑板沿竖直方向移动。

进一步地，所述收料驱动机构包括收料驱动组件、收料丝杆和升降组件，所述支撑板与所述升降组件固定连接，所述升降组件与所述收料丝杆螺纹配合，所述驱动组件能够驱动所述收料丝杆转动以使所述升降组件和所述支撑板沿竖直方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：