[实用新型]一种用于牙颌模型切割的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于牙颌模型切割的装置。包括多自由度机械臂、牙颌模型切割摆放平台装置、真空吸附装置、扫码识别装置、计算机及设备安全保护装置。其中，所述计算机配置控制所述多自由度机械臂运动切割牙颌模型；所述扫码识别装置可以识别对应的牙颌模型，使多自由度机械臂运动轨迹的准确性；牙颌模型需要有特殊结构，牙颌模型放置在切割平台与真空吸附装置相结合，保证模型固位性能；所述设备安全保护装置为设备发生报警时，设备能够自动停止工作。本实用新型可以提高生产矫治器的效率，减少人力成本，从而节省生产成本。

技术领域

本实用新型涉及牙齿正畸矫治技术领域，更具体而言，涉及了一种用于牙颌模型切割的装置。

背景技术

近年来，口腔正畸技术不断发展，隐形正畸矫治器在正畸病例中的应用越来越广泛。隐形矫治器相较于传统的托槽矫治方式有着诸多优点：1、隐形矫治器美观度更好，更好的满足了患者对外形的需求；2、隐形矫治器相较于托槽更便于清理，能便于患者进行口腔清洁；3、相较于传统托槽矫治使用弓形钢丝产生的矫治力不均匀，隐形矫治器的弹性应力分布更合理，矫治过程更科学，效率更高。

然而在生产隐形矫治器工艺过程中可以实现优化，隐形正畸矫治器是通过热压膜成型工艺制作获得，需要把热压膜成型获得的模型进行切割去除多余材料才能获得最终的成品隐形矫治器。手工打磨修整比较费时间，费人工，并且人工制作质量不能做到统一性。因此提供了一种用于牙颌模型切割的装置。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于牙颌模型切割的装置。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括切割摆放平台、真空吸附装置、牙颌模型、机械臂和安全保护外壳，牙颌模型上吸附有膜片，膜片包括覆盖在牙颌模型表面的主体部和不与牙颌模型接触的边料部，吸附有膜片的牙颌模型固定在切割摆放平台的中央，切割摆放平台在牙颌模型的安装区域内设有螺旋状凹槽，螺旋状凹槽的上表面设有多个固定块，每个固定块均沿螺旋状凹槽的径向固定，牙颌模型在对应每个固定块的位置处开有配合安装的安装槽，牙颌模型通过固定块与安装槽的相互嵌合固定在切割摆放平台上。

螺旋状凹槽开有多个上下贯通的通孔作为通气孔，多个通气孔均匀分布在螺旋状凹槽的周向，膜片的边料部覆盖通气孔的上端面，所有通气孔的下端均连接到真空吸附装置；真空吸附装置为螺旋状结构，使得牙颌模型能固位在设备平台中，保证在多自由度机械臂工作时，模型不会有撬动问题。

切割摆放平台的一侧安装有机械臂，机械臂的活动端连接机械切割刀具，安全保护外壳罩在切割摆放平台、牙颌模型和机械臂的整体外围，使安全保护外壳的内部形成封闭区域，安全保护外壳上开有多个安全门，每个安全门上均安装有感应器，感应器通过计算机与机械臂连接。

所述的牙颌模型上连接有立体二维码，立体二维码通过连接块和牙颌模型连接，立体二维码布置在连接块的一端上，连接块的另一端连接到牙颌模型的牙颌内侧中部，连接块平行于牙颌模型的牙颌平面平行；立体二维码主要由多个小凸块组成；所有小凸块的顶面处于同一平面，顶面的平面图形构成对应的二维码图样；立体二维码的上方安装有扫码识别装置。扫码识别装置通过扫描立体二维码2形成的二维码图样获得牙颌模型4的信息，信息包括编码、病例号和步骤数，计算机根据牙颌模型4的信息控制机械切割刀具的切割运动轨迹，从而确保机械臂运动轨迹和牙颌模型一一对应。

螺旋状凹槽具体是以切割摆放平台上表面的中心为内端点，以内端点为起始点沿平面螺旋线生成基准线，切割摆放平台上表面沿基准线加工形成螺旋状凹槽。

所述的安全感应器采用红外线传感器，所述的真空吸附装置采用气泵抽气设备。机械臂在运动过程中，感应器检测到安全保护外壳没有完全关闭，设备会自动报警停止工作。安全保护外壳采用透明外壳以便对切割过程进行观察，气泵抽气设备保证模型在切割摆放平台上不会发生撬动，保证在多自由度机械臂工作时牙颌模型的稳定性。