[实用新型]一种可调转速的固定旋梯

说明书

一种可调转速的固定旋梯属于体育训练器材技术领域，尤其涉及一种可调转速的固定旋梯。本实用新型提供一种可调转速的固定旋梯。本实用新型包括两侧支架，两侧支架上端通过轴承与旋梯转轴两端相连，旋梯转轴中部设置有旋梯，其结构要点支架上端设置有驱动旋梯转轴转动的电机，旋梯上设置有无线通信模块、单片机和蓝牙模块，单片机的检测信号输入端口与心率脉搏传感器的检测信号输出端口相连，旋梯长度方向一端设置有加速传感器和角度传感器，加速传感器和角度传感器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的信号输出端口分别与无线通信模块的信号输入端口、蓝牙模块的信号输入端口相连；支架上设置有电机控制器。

技术领域

本实用新型属于体育训练器材技术领域，尤其涉及一种可调转速的固定旋梯。

背景技术

现代战机具有高载荷、高增长率及高认知负荷等特点，这就要求飞行人员必须具备高水平的情景意识和空间定向能力。航空体育训练的目的是锻炼身体、增强体质、发展飞行人员必须具备的体能，为提高飞行技术，完成作战任务，保证飞行安全，延长飞行年限打下坚实的身体基础。飞行学员的空间定向能力训练主要是以旋转练习为主。旋转阶梯的运动是被训练者通过姿态的改变，使旋梯运动。但是对于初学者，往往不能很好的控制姿势导致旋梯速度忽快忽慢易造成危险事故。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可调转速的固定旋梯。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括两侧支架，两侧支架上端通过轴承与旋梯转轴两端相连，旋梯转轴中部设置有旋梯，其结构要点支架上端设置有驱动旋梯转轴转动的电机，旋梯上设置有无线通信模块、单片机和蓝牙模块，单片机的检测信号输入端口与心率脉搏传感器的检测信号输出端口相连，旋梯长度方向一端设置有加速传感器和角度传感器，加速传感器和角度传感器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的信号输出端口分别与无线通信模块的信号输入端口、蓝牙模块的信号输入端口相连；支架上设置有电机控制器。

作为一种优选方案，本实用新型所述电机采用步进电机，所述电机控制器采用变频器。

作为另一种优选方案，本实用新型所述单片机采用Arduino单片机，Arduino单片机的电能输入端通过稳压模块与电源相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述步进电机采用百格拉110步进电机BYG350，变频器采用通用4.0G1-220V单进三出4KW/220V变频器。

作为另一种优选方案，本实用新型所述加速传感器和角度传感器采用MPU6050传感器，MPU6050传感器的VCC端、GND端、SDA端、SCL端分别与Arduino单片机的VCC端、GND端、A4端、A5端对应相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述心率脉搏传感器采用Pulsesensor心率脉搏传感器，Pulsesensor心率脉搏传感器的S端、VCC端、GND端分别与Arduino单片机的D1端、5V端、GND端对应相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述蓝牙模块采用Risym HC-06蓝牙模块，Risym HC-06蓝牙模块的VCC端、GND端、TXD端、RXD端、EN端分别与Arduino单片机的VCC端、GND端、RXD端、TXD端、3.3V端对应相连。

其次，本实用新型所述无线通信模块采用TC35i模块，TC35i模块的RXD端、TXD端、VCC端、GND端分别与Arduino单片机的TXD端、RXD端、VCC端、GND端相连。