[实用新型]CCD视觉多功能辅料自动检测机有效
| 申请号： | 201921190298.1 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210614414U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周跃;游刚;黄外宾;肖凯鸿;胡勇;龚镇 | 申请（专利权）人： | 领益智造科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | ccd 视觉 多功能 辅料 自动检测 | ||
1.CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)的一侧安装有一个上料模组(2)，中间安装有一个滑动模组(3)，另一侧并排安装有一个良品下料模组(4)和一个不良品下料模组(5)，而在所述上料模组(2)和所述滑动模组(3)之间设置有一个上料机械手(6)，在所述良品下料模组(4)、所述不良品下料模组(5)和所述滑动模组(3)之间设置有一个下料机械手(7)；其中，所述滑动模组(3)的中段周围设置有多个CCD视觉模组(8)，所述CCD视觉模组(8)上设置有CCD相机。
2.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有一个外罩(11)。
3.根据权利要求2所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述外罩(11)的顶部设置有一个报警灯(12)。
4.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述上料模组(2)、所述良品下料模组(4)和所述不良品下料模组(5)均为皮带轮传动。
5.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述上料模组(2)上设置有粗定位治具(21)。
6.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述滑动模组(3)包括一个滑台(31)，所述滑台(31)上滑动安装有精定位治具(32)。
7.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述上料模组(2)和所述滑动模组(3)相互错开，而所述上料机械手(6)的上部位于所述上料模组(2)和所述滑动模组(3)的上方。
8.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述滑动模组(3)位于所述良品下料模组(4)和所述不良品下料模组(5)之间，为所述下料机械手(7)的上部位于所述滑动模组(3)、所述良品下料模组(4)和所述不良品下料模组(5)的上方。
9.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述上料机械手(6)和所述下料机械手(7)上均设置有多个真空吸头(9)。
10.根据权利要求1所述的CCD视觉多功能辅料自动检测机，其特征在于：所述CCD视觉模组(8)具有三个，并且分别位于所述滑动模组(3)的中段的两侧和上方。
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