[实用新型]一种自动化焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端安装有机械臂，所述机械臂外壁开设有安装槽，所述安装槽内壁底端中部安装有第一齿轮，所述安装槽内壁边部顶端对应第一齿轮处安装有第二齿轮，所述第二齿轮顶端啮合有滑条，所述转向座外壁安装有固定盘，所述固定盘内部贯穿安装有焊枪，所述焊枪外部套接有固定卡套，所述固定卡套外壁安装有除尘板，本实用新型结构科学合理，设置有第一齿轮、第二齿轮和滑条，可以及时对轴承座进行润滑处理，减小焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死的问题，设置有固定卡套和除尘板，可以将焊接处产生的废屑进行清除，避免了废屑堆积对焊接质量造成影响。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动化焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪的，使之能进行焊接；

现有技术中关于自动化焊接机器人的结构已经大量公开，但是授权公告号为(CN202781153 U)的自动化焊接机器人在使用时存在不能及时对轴承座进行润滑处理，焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死和不能将焊接处产生的废屑进行清除，废屑堆积容易对焊接质量造成影响的问题，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，的确有必要提供一种自动化焊接机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化焊接机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的现有自动化焊接机器人在使用时存在不能及时对轴承座进行润滑处理，焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死和不能将焊接处产生的废屑进行清除，废屑堆积容易对焊接质量造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底端焊接有固定底座，所述机器人本体顶端安装有机械臂，所述机械臂外壁开设有安装槽，所述安装槽内部安装转向座，所述转向座与安装槽之间通过轴承座固定连接，所述轴承座顶端安装有储油盒，所述安装槽内壁底端中部安装有支撑侧板，所述支撑侧板外壁贯穿安装有第一齿轮，所述安装槽内壁边部顶端对应第一齿轮处安装有第二齿轮，所述第二齿轮顶端啮合有滑条，所述滑条与储油盒之间通过阀板固定连接，所述转向座外壁安装有固定盘，所述固定盘内部贯穿安装有焊枪，所述焊枪外部套接有固定卡套，所述固定卡套外壁安装有除尘板，所述除尘板顶端安装有气泵，所述除尘板外壁贯穿安装有喷筒，所述气泵的输入端与市电的输出端电性连接。

优选的，所述滑条与机械臂之间通过导向槽固定连接，所述滑条底端等距离安装有齿板，所述转向座外壁等距离安装有齿板。

优选的，所述储油盒顶端开设有加油孔，所述储油盒底端与轴承座贯穿安装有注油嘴。

优选的，所述固定盘内部套接有紧固铜环，所述紧固铜环外壁贴覆有导热硅胶垫圈，所述紧固铜环内壁等距离安装有滚轮。

优选的，所述焊枪与固定盘之间通过卡箍固定连接。

优选的，所述除尘板与固定卡套之间通过固定螺杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、当转向座在对喷枪位置进行调节时，通过转向座外壁齿板带动第一齿轮进行转动，并通过第一齿轮与第二齿轮的咬合，带动滑条进行左右移动，将储油盒内部的阀板进行打开，从而可以及时对轴承座进行润滑处理，减小焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死的问题。

2、当焊枪在进行焊接时，通过固定卡套和固定螺杆对除尘板的角度进行调节，通过除尘板处气泵和喷筒的配合，通过高压气体可以将焊接处产生的废屑进行清除，避免了废屑堆积对焊接质量造成影响，提高了焊接机器人的除尘性能。