[实用新型]机械抓取输送机构

说明书

机械抓取输送机构，其机架上设有升降架、左滑板和右滑板，升降架与左滑板之间、升降架与右滑板之间分别设有第一升降导向副，机架上还设有左升降梁和右升降梁，左升降梁与机架之间、右升降梁与机架之间分别设有第二升降导向副，升降架连接有左支架和右支架，左支架连接在左升降梁上，且左升降梁与左支架之间设有左前后移动导向副，右支架连接在右升降梁上，且右升降梁与右支架之间设有右前后移动导向副；该机械抓取输送机构升降结构和前后移动结构合理，升降负载相对较轻，且升降负载对前后移动结构影响较小，升降和前后移动配合运行稳定，能够满足速度较快的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取输送机构。

背景技术

在纸制品、塑料制品等生产加工过程中，常用采用机械抓取输送机构进行物料在不同工位之间的输送，比如皮壳机在生产皮壳的过程中将贴合后的纸板与面纸在给料工位、纵向包边工位、横向包边工位依次抓取输送。抓取输送的过程中需要进行前后移动以及升降，抓取可以采用吸嘴进行吸放。结构合理、运行稳定的机械抓取输送机构能够对物料的抓取输送效果进行提升。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构合理、运行稳定的机械抓取输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：机械抓取输送机构，其机架上设有升降架、左滑板和右滑板，其特征在于：升降架与左滑板之间、升降架与右滑板之间分别设有第一升降导向副，机架上还设有左升降梁和右升降梁，左升降梁与机架之间、右升降梁与机架之间分别设有第二升降导向副，升降架连接有左支架和右支架，左支架连接在左升降梁上，且左升降梁与左支架之间设有左前后移动导向副，右支架连接在右升降梁上，且右升降梁与右支架之间设有右前后移动导向副。

左滑板与右滑板分别连接前后移动传动装置，左升降梁和右升降梁分别连接升降传动装置。

前后移动传动装置包括第一同步传动轴，第一同步传动轴设置在机架的左墙板和右墙板之间，第一同步传动轴上设有输入带轮，输入带轮与输出带轮传动连接，输出带轮与驱动电机传动连接，第一同步传动轴上还分别传动连接有左传动主轮和右传动主轮，左墙板连接有左传动从轮，左传动从轮与左传动主轮通过左传动带传动连接，左传动带与左滑板传动连接，左滑板配置在机架的左墙板的左轨道上，右墙板连接有右传动从轮，右传动从轮与右传动主轮通过右传动带传动连接，右传动带与右滑板传动连接，右滑板配置在机架的右墙板的右轨道上。

升降传动装置包括有第二同步传动轴，第二同步传动轴上分别传动连接有左传动轮和右传动轮，左传动轮上设有左偏心传动销，左偏心传动销通过左传动连杆与左升降梁传动连接，右传动轮上设有右偏心传动销，右偏心传动销通过右传动连杆与右升降梁传动连接，右传动轮或左传动轮还与驱动轮传动连接，驱动轮与输入电机传动连接。

第一升降导向副包括有升降导柱和导套，导套和升降导柱分设在升降架与左滑板或右滑板上，升降架与左滑板之间、升降架与右滑板之间分别设有弹簧。

第二升降导向副包括有直线导轨，左前后移动导向副包括有左导向槽和左导轮，左导向槽设置在左升降梁上，左导轮设置在左支架上，左导轮配置在左导向槽内；右前后移动导向副包括有右导向槽和右导轮，右导向槽设置在右升降梁上，右导轮设置在右支架上，右导轮配置在右导向槽内。

本实用新型的有益效果为，该机械抓取输送机构升降结构和前后移动结构合理，升降负载相对较轻，且升降负载对前后移动结构影响较小，升降和前后移动配合运行稳定，能够满足速度较快的需求。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型实施方式中的结构示意图。

图2为本实用新型实施方式中部分结构示意图。