[实用新型]一种带风幕除尘式视窗玻璃清洁装置的光电异物剔除系统

说明书

本实用新型公开了一种带风幕除尘式视窗玻璃清洁装置的光电异物剔除系统，包括两套光电异物检测装置，每套光电异物检测装置均配套有风幕除尘式视窗玻璃清洁装置，所述风幕除尘式视窗玻璃清洁装置包括过滤调压阀、气流换向阀、气刀和电控系统，所述气流换向阀上连接有进气管、低压气管和高压气管，所述过滤调压阀设置在进气管上，低压气管上设置有调压阀和单向阀，高压气管上设置有单向阀，低压气管与高压气管汇聚后与主出气管连通，主出气管通过分支出气管与气刀进气口连通。该结构的光电异物剔除系统，不仅保证了对视窗玻璃的清洁效果，而且清洁过程中不需要耗费过多的人力、不影响生产的连续性且不影响检测图像的获取质量。

技术领域

本实用新型涉及光电异物剔除系统领域，具体涉及一种带风幕除尘式视窗玻璃清洁装置的光电异物剔除系统。

背景技术

光电异物剔除系统是基于机器视觉技术对物料中的杂物及不合格物进行检测的视觉系统。在该系统中，相机至物料为光路，光路是非常重要的，光路的通透与清洁，直接影响到整个检测系统的检测质量。为了保证检测元器件的防尘性能，在整个光路上又不得不把检测元器件进行密封，仅在检测区留有透光的窗口，该窗口通过光学玻璃封住，该光学玻璃称为视窗玻璃。在生产线的运行过程中，不可避免地会有粉尘或一些细小的物料落在视窗玻璃上，不仅影响了透光性，而且增加了清洁视窗玻璃的频率，也影响了正常生产，甚至降低了检测精度。现有清洁视窗玻璃方式大致有以下几类：

1、不设置清洁装置类；即视窗玻璃不采取清洁装置，需要清洁时，停机，人工擦拭。

优点是：不设装置，不需要能耗。

缺点是：人工擦拭视窗玻璃时不能开机，影响生产的连续性，擦拭不及时还会影响视窗玻璃的透光性，降低检测指标，清洁时也增加人工成本。

2、设置机械刮板或擦板；即通过电器控制机械运动的间隔时间，周期性地对视窗玻璃进行清洁。

优点是：布置简洁、清洁时不需要人工投入。

缺点是：擦拭时视觉系统传输出的图像不能执行剔除杂物的动作，因为图像中有刮板或擦板的图像，而不执行剔除处理就有可能在此时漏剔杂物，从而降低剔除精度。

3、设置吹风口清洁装置。即在视窗玻璃处设置风幕，在视窗玻璃与物料层之间形成风幕保护达到防尘的目的。

优点是：吹风口布置简洁、清洁时不需要人工投入。

缺点是：吹风口缝隙较大约5-10mm，造成能耗上的损失；风源采用风机提供，由于风机出风压力约0.0015MPa，压力不高，需要在出风口处设置一静压舱，以便风量在整个吹风宽度上分布均匀，占用空间大对于尺寸紧凑的地方不适合；由于风机进风空间限制没有过滤装置，引入的空气不清洁，造成风幕透光率下降，影响检测图像质量；此外，吹风清洁过程中只有一种气压形式，这难以保证对视窗玻璃的清洁效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带风幕除尘式视窗玻璃清洁装置的光电异物剔除系统，以便提高对视窗玻璃的清洁效果。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种带风幕除尘式视窗玻璃清洁装置的光电异物剔除系统，包括分别分布在物料层两侧的两套光电异物检测装置，所述光电异物检测装置包括视窗玻璃、背景光源、照明光源和相机，每套光电异物检测装置均配套有风幕除尘式视窗玻璃清洁装置，所述风幕除尘式视窗玻璃清洁装置包括过滤调压阀、气流换向阀、气刀和电控系统，所述气流换向阀上设置有与进气管连通的换向阀进气口以及两个分别与低压气管和高压气管连通的换向阀出气口，所述过滤调压阀设置在进气管上，低压气管上设置有调压阀和单向阀，高压气管上设置有单向阀，低压气管与高压气管汇聚后与主出气管连通，主出气管通过多根分支出气管与气刀的多个气刀进气口一一对应连通，每根分支出气管上均设置有调流阀；所述电控系统分别与过滤调压阀、气流换向阀、调压阀、单向阀和调流阀电连接。