[实用新型]无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统

权利要求书

1.无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统，其特征是：在无人驾驶汽车上安装有天气感应系统、红外接收系统、防滑装置；其中：天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置；红外发光管安在无人驾驶汽车的前部；由防滑轮、保险叉、轴承、螺栓、升降电动机、齿轮组成的防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方；由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结；天气感应系统、发光管、红外接收系统正端、电动机、继电器、电源混联，红外接收系统负端接到无人驾驶汽车的电脑。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，其特征是：由晶闸管、负温度特性热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻组成的天气感应系统，其中：光敏电阻正端接电源正极、负端接晶闸管控制极，晶闸管阳极分开两支，一支并联接负温度特性热敏电阻与湿敏电阻后接12V直流电源正极，另一支接继电器的一组线圈的输入端，线圈的输出端接电源负极；晶闸管阴极接继电器的另一组线圈的输入端，线圈的输出端接电源负极。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，其特征是：由焦距35-50mm凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由焦距35-50mm凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置；一只红外发光管安在无人驾驶汽车的前部中间；红外接收管、红外接收头、红外发光管的正端均接A键；红外接收管、红外接收头的负端均接电脑，电脑一端接电源负极；

继电器上有A键、B键，A键通过微型接近开关的上定位点接电动机的顺转绕组；B键，通过微型接近开关的下定位点接电动机的逆转绕组；电动机顺转与逆转两组绕组的另一端均接到电源的负极；继电器上的A键、B键由继电器上的衔铁切换。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，其特征是：由与轮胎等宽的防滑轮，装入保险叉中，依次装上轴承、螺栓、螺母组成的防滑装置；由防滑装置上端的主螺旋销柱、副销柱通过无人驾驶汽车的钢架、车底板、底座上的销孔联结，安装在无人驾驶汽车的每只轮胎的前方；主螺旋销柱中有定位槽能嵌入具有上定位点、下定位点的微型接近开关：主螺旋销柱上装齿轮，与升降12V电动机上的齿轮吻合；电动机固定在底座上。