[实用新型]连接器组装装置

权利要求书

1.一种连接器组装装置，其特征在于，包括：

传输架，所述传输架上设置有运输通道；

端子上料架，所述端子上料架包括承载架、编带导向件及放卷轮，所述放卷轮设置于所述承载架上，所述编带导向件的两端分别与所述承载架及所述传输架连接，且所述编带导向件的第一端朝向所述放卷轮设置，所述编带导向件的第二端朝向所述运输通道设置；

入料震盘，所述入料震盘临近所述传输架设置，且所述入料震盘的输出端朝向所述传输架设置；

定位机械手，所述定位机械手设置于所述入料震盘及所述传输架之间，且所述定位机械手于所述运输通道及所述入料震盘的输出端之间往复位移；

次级按压组件，所述次级按压组件包括支架、下压气缸及按压头，所述支架安装于所述传输架上，所述按压头设置于所述支架上，所述下压气缸用于驱动所述按压头向靠近或者远离所述运输通道的方向平移。

2.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述支架上开设有导向槽，所述按压头的外壁与所述导向槽的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述定位机械手包括吸附爪、位移件及底座，所述位移件安装于所述底座上，所述吸附爪设置于所述位移件上，所述位移件用于驱动所述吸附爪于所述运输通道及所述入料震盘的输出端之间往复位移。

4.根据权利要求3所述的连接器组装装置，其特征在于，所述位移件包括横向位移气缸及纵向位移气缸，所述横向位移气缸安装于所述底座上，所述纵向位移气缸设置于所述横向位移气缸上，所述吸附爪安装于所述纵向位移气缸上，所述横向位移气缸用于驱动所述吸附爪于所述入料震盘及所述传输架之间往复平移，所述纵向位移气缸用于驱动所述吸附爪向靠近或者远离所述运输通道的方向平移。

5.根据权利要求3所述的连接器组装装置，其特征在于，所述定位机械手还包括下压导柱，所述下压导柱安装于所述吸附爪上，且所述下压导柱朝向所述运输通道设置。

6.根据权利要求5所述的连接器组装装置，其特征在于，所述下压导柱上设置有引导面。

7.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述连接器组装装置还包括定位嵌块，所述定位嵌块安装于所述运输通道内。

8.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述连接器组装装置还包括直震导轨，所述直震导轨设置于所述入料震盘及所述传输架之间，且所述直震导轨与所述入料震盘的输出端连通，所述直震导轨用于驱动所述入料震盘内的连接器向靠近所述定位机械手的方向平移。

9.根据权利要求8所述的连接器组装装置，其特征在于，所述直震导轨上设置有接近传感器，所述接近传感器位于所述直震导轨靠近所述入料震盘的一侧上。

10.根据权利要求1所述的连接器组装装置，其特征在于，所述传输架还设置有防护片，所述防护片罩设于所述运输通道上。