[实用新型]推车万向轮固定装置

权利要求书

1.推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置，所述推车连接装置被配置成与推车连接，所述推车夹紧装置被配置成将推车夹紧在推车连接装置上；

其特征在于，还包括

定位滑杆，所述定位滑杆固定在推车连接装置上；

定位块，所述定位块滑动安装在定位滑杆上，且对称位于定位滑杆的两端，且定位块与推车同一端的两个万向轮相对设置；

中心转动轴，所述中心转动轴固定在定位滑杆的中心；

连杆装置，所述连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，所述连杆装置的两端分别与两个定位块连接，所述连杆装置被配置成驱动定位块锁定推车的两个万向轮；及

连杆驱动装置，所述连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，所述连杆驱动装置与连杆装置转动连接，所述连杆驱动装置被配置成驱动连杆装置。

2.根据权利要求1所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

所述连杆装置包括

第一主动连杆，所述第一主动连杆的中心转动安装在中心转动轴上，所述第一主动连杆的一端与连杆驱动装置转动连接；

第二主动连杆，所述第二主动连杆的中心转动安装在中心转动轴上，所述第二主动连杆的一端与连杆驱动装置转动连接；

第一从动连杆，所述第一从动连杆设有两个，所述第一从动连杆分别位于中心转动轴的两侧，所述第一主动连杆的两端分别与第一从动连杆的一端转动连接；

第二从动连杆，所述第二从动连杆设有两个，所述第二从动连杆分别位于中心转动轴的两侧，所述第二主动连杆的两端分别与第二从动连杆的一端转动连接，所述第二从动连杆的中心与第一从动连杆的中心转动连接；

滑动轮，所述滑动轮设有四个，所述滑动轮分别固定在两个第一从动连杆的另一端和两个第二从动连杆的另一端；

滑动板，所述滑动板上对称设有两个滑动槽，所述滑动板固定在定位块上，所述滑动槽内活动装有滑动轮。

3.根据权利要求2所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

所述连杆驱动装置包括

升降装置，所述升降装置固定在推车夹紧装置上；

驱动滑杆，所述驱动滑杆与升降装置连接；

连杆驱动块，所述连杆驱动块设有两个，所述连杆驱动块滑动安装在驱动滑杆上，且对称位于中心转动轴的两侧，所述连杆驱动块分别与第一主动连杆的一端和第二主动连杆的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

所述升降装置包括

升降杆，所述升降杆的一端固定在驱动滑杆上；

直线轴承，所述直线轴承固定在推车夹紧装置上，所述升降杆活动插在直线轴承内。

5.根据权利要求1所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

所述万向轮上设有定位孔；

还包括

定位杆，所述定位杆与定位孔相匹配；

定位座，所述定位座固定在定位块上，所述定位杆滑动插在定位座上；

弹簧，所述弹簧位于定位杆与定位座之间，所述弹簧被配置成将定位杆压入定位孔中。

6.根据权利要求5所述的推车万向轮固定装置，其特征在于，

还包括定位柱，所述定位柱上设有定位孔，所述定位柱固定在万向轮上。