[实用新型]一种阀门的钻扩孔倒角攻牙集成一体机

权利要求书

1.一种阀门的钻扩孔倒角攻牙集成一体机，其特征在于，包括设置在机架上的：

至少一个扩孔倒角机构，用于对工件上待扩的孔进行扩孔倒角加工；

钻孔倒角机构，用于对工件上待钻孔面的进行钻孔倒角加工；

攻牙机构，用于对经由钻孔倒角机构钻孔倒角后的孔进行攻牙加工。

2.根据权利要求1所述的阀门的钻扩孔倒角攻牙集成一体机，其特征在于：所述扩孔倒角机构包括旋转机构、定位件、压料机构、立式扩孔动力头和立式倒角动力头；在所述扩孔倒角机构处设有位于扩孔倒角工位上的旋转机构，在旋转机构上设有用于限定工件转动和平移的多个定位件；所述旋转机构的上方设有用于压紧工件上端面的压料机构；在所述压料机构的外侧设有位置可调的立式扩孔动力头和立式倒角动力头。

3.根据权利要求1所述的阀门的钻扩孔倒角攻牙集成一体机，其特征在于：所述钻孔倒角机构包括旋转机构、压料机构、立式倒角动力头和立式伺服钻孔动力头；在所述钻孔倒角机构处设有位于钻孔倒角工位上的旋转机构，用于驱动工件旋转；所述旋转机构的顶部设有承载板，承载板的上端设有用于限制工件水平方向移动的两个第一凹槽和用于限制工件的传动，以及与压力机构配合限制工件竖直方向的自由度的第二凹槽；所述承载板的上方设有用于压紧工件上端面的压料机构;在所述钻孔倒角工位的外侧设有位置可调的立式倒角动力头和立式伺服钻孔动力头。

4.根据权利要求1所述的阀门的钻扩孔倒角攻牙集成一体机，其特征在于：所述攻牙机构包括旋转机构、压料机构和立式伺服攻牙动力头；在所述攻牙机构处设有位于攻牙工位上的旋转机构，用于驱动工件旋转；在所述旋转机构的顶部设有承载板，承载板的上端设有用于限制工件水平方向移动的两个第一凹槽和用于限制工件的传动，以及与压力机构配合限制工件竖直方向的自由度的第二凹槽; 所述承载板的上方设有用于压紧工件上端面的压料机构;在所述攻牙工位的外侧设有立式伺服攻牙动力头。

5.根据权利要求4所述的阀门的钻扩孔倒角攻牙集成一体机，其特征在于：所述旋转机构为中空旋转平台或分割器。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的阀门的钻扩孔倒角攻牙集成一体机，其特征在于：所述压料机构包括多个升降气缸，所述多个升降气缸的上端设有位于旋转机构上方的压料板，在所述压料板上设有多个适配立式扩孔动力头、立式倒角动力头和立式伺服攻牙动力头的通孔。