[实用新型]一种玻璃制产品码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃制产品码垛装置，包括安装座，所述安装座顶端设置有底座，所述底座底端四个拐角处均开设有安装孔，所述安装孔内部贯穿有螺杆，所述螺杆固定在安装座表面，所述螺杆顶端外壁通过螺纹连接有紧固螺帽，所述紧固螺帽外部一侧设置有固定块，所述固定块固定在底座表面；本实用新型通过设计的限位块，限位块可以插入到限位槽内，对紧固螺帽的旋转高度进行限定，避免其出现旋转上升而导致本实用新型安装松动，通过设计的弹簧，对限位块提供弹力，使其插入到限位槽内部更加稳固，通过设计的拉槽，便于后期安装人员通过圆形杆插入到拉孔内对限位块进行拉动，使其端部脱离限位槽。

技术领域

本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种玻璃制产品码垛装置。

背景技术

码垛机器人主要对没有进行边防整齐的玻璃制品进行码放整齐，将其从一个位置移动到另一个位置的设备。

现有的码垛机器人在使用的时候，将其安装在安装座上，使用螺帽进行紧固，在工作的时候通过机械爪将玻璃制品抓起，然后通过翻转使其进行方向调整，然后将其码放在指定位置，但是现有的螺帽固定的时候，由于长时间的机器人在工作过程中容易产生一定的侧向力和震动，从而导致螺帽容易出现旋转而导致其安装松动，影响后期使用安全和可靠性的问题，为此本实用新型提出一种玻璃制产品码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃制产品码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃制产品码垛装置，包括安装座，所述安装座顶端设置有底座，所述底座底端四个拐角处均开设有安装孔，所述安装孔内部贯穿有螺杆，所述螺杆固定在安装座表面，所述螺杆顶端外壁通过螺纹连接有紧固螺帽，所述紧固螺帽外部一侧设置有固定块，所述固定块固定在底座表面，所述固定块端部开设有放置槽，所述放置槽内部通过滑动连接有限位块，所述紧固螺帽外壁开设有限位槽，所述限位块一端插入限位槽内部与紧固螺帽相连接。

优选的，所述底座顶部设置有安装臂，所述安装臂顶部设置有支撑臂，所述支撑臂顶部设置有横臂，所述横臂一端设置有旋转臂，所述旋转臂底部设置有机械爪，所述机械爪两端表面均设置有橡胶块，所述橡胶块与机械爪表面一侧均开设有卡槽，所述卡槽内部设置有卡板，所述卡板的纵截面为Z字型结构。

优选的，所述卡槽内壁开设有安装槽，所述安装槽内部胶合固定有吸磁板，所述吸磁板表面与卡板表面相互贴合。

优选的，所述机械爪端面固定有定位柱，所述橡胶块端面开设有定位槽，所述定位柱插入定位槽内部与橡胶块相连接。

优选的，所述限位块另一端设置有弹簧，所述限位块的横截面为圆形结构。

优选的，所述限位块表面开设有拉孔，所述固定块表面一侧开设有拉槽，所述拉槽与拉孔的中心线相互平行。

优选的，所述限位块底部中心处开设有防转槽，所述防转槽内部通过滑动连接有防转块，所述防转块固定在放置槽内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计的限位块，限位块可以插入到限位槽内，对紧固螺帽的旋转高度进行限定，避免其出现旋转上升而导致本实用新型安装松动，通过设计的弹簧，对限位块提供弹力，使其插入到限位槽内部更加稳固，通过设计的拉槽，便于后期安装人员通过圆形杆插入到拉孔内对限位块进行拉动，使其端部脱离限位槽，通过设计的防转块，对限位块进行防转限位，避免其在固定块内部出现旋转。

（2）通过设计的橡胶块，起到缓冲防滑作用，避免机械爪对玻璃制品造成损坏的同时使两者接触更加稳固，通过设计的卡板，卡板通过卡合连接固定在卡槽内，从而方便后期对橡胶块的安装和更换，通过设计的吸磁板，对卡板进行吸附固定，避免其从卡槽内脱离，通过设计的定位柱，方便在安装橡胶块的时候，对其进行定位，使卡槽相互对齐，方便安装。