[实用新型]一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统

权利要求书

1.一种无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统，其应用于无交通信号灯斑马线路口，该路口包括预定数量的车道、一停止线、一斑马线、一电子警察监控杆以及预定数量的车道分界线和车道边缘线，所述停止线沿其长度方向的一侧设有所述斑马线，另一侧设有所述电子警察监控杆，所述斑马线上被行人的前进方向所覆盖的斑马线区域为一斑马线未行区域，该系统包括一前端处理模块和一图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述电子警察监控杆上，用以抓拍行人和车辆，其特征在于：所述前端处理模块包括有一行人检测模块，所述行人检测模块用以检测所述斑马线上行人的位置和运动方向；

一车辆检测模块，所述车辆检测模块包括预定数量的UWB收发机，该些UWB收发机分别设置在所述停止线与所述车道分界线、所述车道边缘线的交界处，用以检测各车道上是否有车辆通过所述停止线；以及

一业务处理器，所述业务处理器用以获取所述车辆检测模块、所述行人检测模块的检测信息分析处理后得到一检测结果，若该检测结果表示为所述行人检测模块检测到所述斑马线存在行人，且当所述车辆检测模块检测到所述斑马线未行区域对应车道的所述停止线上有车辆存在时，所述业务处理器控制所述图像采集模块开启，用以抓拍该路口车辆未礼让行人的行为。

2.如权利要求1所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统，其特征在于：所述行人检测模块包括一激光检测器，所述激光检测器设置在道路一侧的斑马线路口处，通过激光扫描检测斑马线区域的行人位置信息。

3.如权利要求2所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统，其特征在于：所述业务处理器包括一判定单元，所述业务处理器获取所述行人检测模块的行人位置信息，所述判定单元用以判定各车道对应的斑马线区域是否有行人存在，如果有行人，则所述判定单元继续判断该行人的运动方向，否则，所述激光检测器继续检测斑马线区域的行人位置信息。

4.如权利要求3所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统，其特征在于：所述车辆检测模块包括3个UWB收发机，其分别是一第一UWB收发机、一第二UWB收发机以及一第三UWB收发机，所述第一UWB收发机和所述第三UWB收发机设置在停止线与车道边缘线的交界处，所述第二UWB收发机设置在停止线与车道分界线的交界处，该些UWB收发机均包括一发射端与一接收端，所述发射端用于发送UWB脉冲信号，所述接收端用于接收UWB脉冲信号；

所述第一UWB收发机发出一第一UWB脉冲信号，所述第二UWB收发机接收该第一UWB脉冲信号，用以检测所述第一UWB收发机和所述第二UWB收发机之间的车道对应的所述停止线上有无车辆存在；

所述第二UWB收发机发出一第二UWB脉冲信号，所述第三UWB收发机接收该第二UWB脉冲信号，用以检测所述第二UWB收发机和所述第三UWB收发机之间的车道对应的所述停止线上有无车辆存在。

5.如权利要求4所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统，其特征在于：行人依据其前进方向在各车道对应的所述斑马线区域均包含一起始点，所述判定单元对所述车辆检测模块和所述行人检测模块的检测信息进行再次判定并形成检测结果，若该检测结果表示为：所述行人检测模块检测到所述斑马线区域存在行人，所述车辆检测模块检测到所述停止线上存在车辆，且行人自所述起始点前进的延伸方向与车辆在其所在车道前进的延伸方向相交时，所述业务处理器控制所述图像采集模块开启工作。

6.如权利要求5所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统，其特征在于：该系统还包括一后端处理模块，所述图像采集模块执行抓拍动作并将抓拍信息反馈给所述业务处理器，所述业务处理器对该抓拍信息进行叠加合成处理形成图片信息后，将该图片信息发送给所述后端处理模块。

7.如权利要求6所述的无交通信号灯斑马线路口的电警抓拍系统，其特征在于：所述后端处理模块包括一收发机和一服务器，所述收发机用以将所述业务处理器的图片信息传输至所述服务器，所述服务器用以保存该图片信息。