[实用新型]筛选装置和植入设备

说明书

本实用新型适用于物料传送领域，提供了一种筛选装置和植入设备。其中，筛选装置用于筛选细小物料，筛选装置包括送料机构转运机构、检测机构和吹气结构，送料机构将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次输送至转运机构；转运机构将细小物料转移至预设位置；检测机构对位于所述预设位置的所述细小物料进行方向识别，所述吹气结构根据所述细小物料的的朝向将其从所述预设位置吹进所述出料管或从所述预设位置吹离。本实用新型提供的筛选装置，能够确保进入出料管的细小物料都处于同一方向，从而有利于后续生产。

技术领域

本实用新型属于物料传送领域，尤其涉及一种筛选装置和植入设备。

背景技术

对于一些细长的细小物料，无论通过人工还是机器筛选都存在很大难度，通过人工筛选抓取时效率极低，而且容易出错；通过机器抓取时，对机器的精度和灵敏度均要求极高，而且抓取时，若直接通过机械手夹取，机械手的夹爪极易损失物料，另外在释放时，对其释放的力度、姿态和精准度等都要较高要求。

通过现有的振盘筛选，能够让物料依序传输，通过不断调试，可以尽量让大多数细小物料按统一方向传输，正确率最高可达99.5％，但是依然无法达到让所有的细小物料传输方向完全一致，这样便会影响后续工序生产，并且调试的难度很大，周期很长，而且调试完成后的振盘还会受到震动或者移动等因素的影响，所以需要进一步优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种筛选装置和植入设备，其旨在优化筛选结果，通过筛选装置筛选后的细小物料均具有同一方向。

本实用新型是这样实现的：

一种筛选装置，用于筛选细小物料，所述细小物料具有或者设有用于区分其方向信息的第一特征部和第二特征部，包括：

送料机构，包括振盘和与所述振盘连接的送料轨道，所述振盘将各所述细小物料的长度方向调整为前后方向并顺次输送至所述送料轨道；

转运机构，用于从所述送料轨道承接所述细小物料，并将其转移至预设位置；

检测机构，用于对位于所述预设位置的所述细小物料进行方向识别；

吹气结构，包括出料管，所述吹气结构在所述细小物料的第一特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置吹进所述出料管；所述吹气结构在所述细小物料的第二特征部朝前时将所述细小物料从所述预设位置吹离。

进一步的，所述转运机构包括转盘，所述预设位置为开设在所述转盘并与所述细小物料相配合的容置槽，所述容置槽随所述转盘旋转并顺次经过接纳工位、检测工位、输出工位和回收工位，所述容置槽位于所述接纳工位时从所述送料机构承接所述细小物料，所述容置槽位于所述检测工位时，所述检测机构对所述细小物料进行朝向识别，所述细小物料第一特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘从所述检测工位转至所述输出工位，所述吹气结构将所述细小物料吹进所述出料管，所述细小物料第二特征部朝前时，所述容置槽随所述转盘从所述检测工位转至所述回收工位，所述吹气结构将所述细小物料吹离所述容置槽。

进一步的，所述转运机构还包括用于驱动所述转盘在靠近所述送料机构的第一位置和远离所述送料机构的第二位置之间往复运动的移位结构，所述转盘位于所述第一位置并且所述容置槽处于接纳工位时，所述容置槽接收来自所述送料机构的所述细小物料，所述转盘位于所述第二位置时，所述容置槽随所述转盘旋转而从所述接纳工位顺次经过所述检测工位、所述输出工位、所述回收工位和所述接纳工位。

进一步的，所述筛选装置还包括基座，所述移位结构包括活动板和滑轨，所述转盘设置于所述活动板上，所述活动板通过滑轨滑接到所述基座上，所述活动板沿所述滑轨前后移动从而使转盘在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动；