[实用新型]一种采矿用锚杆安装装置

权利要求书

1.一种采矿用锚杆安装装置，包括外罩(1)、伸缩机构(13)和滑槽(21)，其特征在于：所述外罩(1)的底部设置有底板(2)，且底板(2)的顶部设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部安装有有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的端部设置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的端部衔接有传动皮带(6)，且传动皮带(6)的端部设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的外侧设置有第一齿轮(8)，且第一齿轮(8)的边侧设置有齿板(9)，所述齿板(9)的端部设置有活动套(10)，且活动套(10)的内侧安装有立杆(11)，所述活动套(10)的边侧固定有第一伸缩杆(12)，所述伸缩机构(13)安装于立杆(11)的边侧，且伸缩机构(13)的端部设置有推板(14)，所述推板(14)的内侧固定有第二伺服电机(15)，且第二伺服电机(15)的端部安装有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的边侧衔接有第三齿轮(17)，且第三齿轮(17)的内侧固定有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)的一端设置有轴承(19)，且第二伸缩杆(18)的另一端衔接有夹紧机构(20)，所述滑槽(21)设置于立杆(11)的边侧，且滑槽(21)的内侧设置有第一活动轴(22)，所述第一活动轴(22)的端部衔接有连接杆(23)，且连接杆(23)的外侧设置有第二活动轴(24)；

所述齿板(9)与底板(2)通过第一齿轮(8)构成升降结构，且第一齿轮(8)与齿板(9)之间为啮合连接；

所述活动套(10)与立杆(11)之间为嵌套连接，且立杆(11)的中轴线与第一伸缩杆(12)的中轴线相垂直；

所述推板(14)与立杆(11)通过伸缩机构(13)构成伸缩结构，且立杆(11)与连接杆(23)通过第一活动轴(22)构成滑动结构；

所述夹紧机构(20)包括螺杆(2001)、第一夹板(2002)、套杆(2003)、挡块(2004)、弹簧(2005)和第二夹板(2006)，所述夹紧机构(20)的顶部贯穿有螺杆(2001)，且夹紧机构(20)的边侧固定有有第一夹板(2002)，并且螺杆(2001)的端部设置有套杆(2003)，所述套杆(2003)的边侧设置有挡块(2004)，且套杆(2003)的外侧设置有弹簧(2005)，并且套杆(2003)的底部设置有第二夹板(2006)；

所述第二夹板(2006)与夹紧机构(20)通过套杆(2003)构成升降结构，且螺杆(2001)与套杆(2003)之间为螺纹连接。