[实用新型]连接器下料装置

说明书

一种连接器下料装置包括：底座、边角切除组件、翻转组件、整形中转台及分段传输组件，边角切除组件、翻转组件及整形中转台顺序安装于底座上。整形中转台包括基板、定位块及整形气缸，分段传输组件包括传输架、入料气爪、下料夹爪及间距调节器，传输架安装于底座上，入料气爪及下料夹爪均设置于传输架上，间距调节器设置于入料气爪及下料夹爪之间，料气爪上设置有多个吸附气嘴，多个吸附气嘴均朝向底座设置，且每相邻两个吸附气嘴的间距相等。分段传输组件带着连接器顺序进入边角切除组件、翻转组件及整形中转台中对连接器进行修整，且完成下料动作，使各个工位之间更加紧凑，提高设备上的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及连接器加工领域，特别是涉及一种连接器下料装置。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器包括主体及端子，端子用于连接电路，主体用于固定端子，一般的，在主体上开设安装槽，将各个端子嵌置于主体的安装槽内，完成连接器的组装。

连接器组装完毕后，需要除去端子末端残余的边角料，使连接器的尺寸符合标准，在包装出库前还需要对连接器进行翻面操作，期间需要连接器在多个工位之间转移，且在切除边角料过程中有几率导致端子与连接器的主体之间产生松动，需要在入袋前对其进行整形操作，即需要设置多个机械手来进行转移，而这样会导致设备体积大，且不利于进行维护调试。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种连接器下料装置，采用单一机械手进行连接器的转移操作，并在机械手行程范围内完成连接器的边角料切除、翻面及整形操作，减少各个加工工序之间的间距，提高设备上的空间利用率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种连接器下料装置包括：底座、边角切除组件、翻转组件、整形中转台及分段传输组件，所述边角切除组件、所述翻转组件及所述整形中转台顺序安装于所述底座上；

所述边角切除组件用于切除端子边缘的边角料；

所述翻转组件用于驱动连接器翻转180°；

所述整形中转台包括基板、定位块及整形气缸，所述基板安装于所述底座上，所述定位块设置于所述基板上，且所述定位块上开设有凹槽，所述整形气缸安装于所述定位块上，且所述整形气缸朝向所述凹槽设置；

所述分段传输组件包括传输架、入料气爪、下料夹爪及间距调节器，所述传输架安装于所述底座上，所述入料气爪及所述下料夹爪均设置于所述传输架上，所述间距调节器设置于所述入料气爪及所述下料夹爪之间，所述间距调节器用于推动所述入料气爪向靠近或者远离所述下料夹爪的方向往复平移；

其中，所述入料气爪上设置有多个吸附气嘴，多个所述吸附气嘴均朝向所述底座设置，且每相邻两个所述吸附气嘴的间距相等。

在其中一个实施例中，所述边角切除组件包括活动载台、卡爪及抬升件，所述活动载台及所述抬升件均设置于所述底座上，所述卡爪安装于所述抬升件上，且所述卡爪朝向所述活动载台设置，所述抬升件用于驱动所述卡爪向靠近或者远离所述底座的方向往复平移。

在其中一个实施例中，所述抬升件包括凸轮传动模组、导轨及滑块，所述导轨安装于所述底座上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述凸轮传动模组用于驱动所述滑块沿所述导轨向靠近或者远离所述底座的方向往复平移。

在其中一个实施例中，所述卡爪包括连接支架、上限位柱及下限位柱，所述上限位柱及所述下限位柱间隔安装于所述连接支架上，所述连接支架安装于所述抬升件上。

在其中一个实施例中，所述上限位柱及所述下限位柱之间的距离大于端子的厚度。