[实用新型]一种三维图像路面检测系统

说明书

本实用新型公开了一种三维图像路面检测系统，包括：激光器，所述激光器安装于车体后端，所述激光器用于发射激光线到路面，三维相机，所述三维相机安装于车体后端，所述三维相机用于提取反射的激光线，图像筛选器，所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像，剔除完好无破损图像。本实用新型公开的一种三维图像路面检测系统，其自动分析路面破损数据，实现扫描范围覆盖整个车道，完成对路面裂缝、车辙、坑槽、拥包等病害的分类和自动检测。

技术领域

本实用新型属于路面质量检测和信息自动采集技术领域，具体涉及一种三维图像路面检测系统。

背景技术

随着公路网络的基本建成，主要干道逐步进入养护期，由于交通荷载、环境、道路自然老化等问题的不断出现，路面破损情况日益严重，鉴于传统的二维线阵/面阵相机检测方法的技术大都不能实现较为精确的路面破损自动检测和分析功能，而且随着二维图像检测技术暴露出的劣势(如无法检测路面坑槽、波浪拥包、沉陷等变形类病害)，目前的检测技术已无法满足我国现阶段路面检测和养护管理的需要。

二维图像路面检测技术图像获取有录像和线扫描两种方式，以录像的形式存储为视频或图片来记录图像数据，像素的精度受制于相机的分辨率，且受光线影响较大。以线扫描方式逐行获取路面数据，信息量丰富且特征明显，再加以补充光照明设备在一定程度上消除阴影的影响。其检测原理是相机(线阵/面阵)的行频或帧频以一定间隔连续拍摄路面，通过图像采集卡对数据进行压缩、传输、保存至计算机进行灰度值特征提取等，从而获取路面病害信息。但二维检测技术对于检测光照不均、油污、裂缝信息较弱的图像尚有缺陷，另外，对于裂缝、平整度、车辙及其它变形类病害检测系统单一，缺点是效率低、成本高，不适合大范围工程评价使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种三维图像路面检测系统，其自动分析路面破损数据，实现扫描范围覆盖整个车道，完成对路面裂缝、车辙、坑槽、拥包等病害的分类和自动检测。

本实用新型的另一目的在于提供一种三维图像路面检测系统，其数据的采集在较大程度上减少了对路面油污、修补、阴影及光照不均等干扰因素的影响，并可测量出路面的深度变化，具有更高的识别率和更低的误判率。

为达到以上目的，本实用新型提供一种三维图像路面检测系统，包括：

激光器，所述激光器安装于车体后端，所述激光器用于发射激光线到路面；

三维相机，所述三维相机安装于车体后端，所述三维相机用于提取反射的激光线；

图像筛选器，所述图像筛选器用于筛选所述三维相机拍摄的图像，剔除完好无破损图像；

GPS，所述用于定位车体的位置；

编码器，所述编码器与所述GPS组网协调用于自动检测车速和行驶距离；

打印机，所述打印机用于打印检测结果。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述三维图像路面检测系统与车体电性连接，车体提供直流供电。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述三维图像路面检测系统还包括第一PC机，所述第一PC机安装于车体，所述第一PC机与所述三维相机电性连接，所述第一PC机用于在车体行驶状态下连续实时存储、分析和处理。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述三维图像路面检测系统还包括无线传输模块和第二PC机，所述无线传输模块与所述第二PC机通讯连接，所述第二PC机用于同步实施远程监控。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述图像包括三维深度图像和三维点云图像。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述三维图像路面检测系统还包括电源逆变器，所述电源逆变器用于将直流电源转换为交流电源为所述打印机以及所述第一PC机提供电源。