[实用新型]一种餐厅送餐机器人防倾倒装置

说明书

本实用新型公开了一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，包括方块，所述方块的顶部左侧安装有滑动机构，所述方块的顶部右侧固接有第一短板，所述滑动机构的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有凹板。该餐厅送餐机器人防倾倒装置，通过卡接机构和方块的配合解决了现有的送餐机器人在送餐过程中，碰到障碍物容易向前倾倒问题，确保了菜品的安全，避免了浪费减少了维修费用，降低了成本，并且滑动机构和升降机构的配合解决了当菜品过多时需要多次上菜的问题，减少了上菜时间，使客人由良好的用餐体验，通过剞劂了在不使用送餐机器人时，送餐机器人容易自己滑动的问题，避免了发生碰撞增加了使用寿命，提高了实用性，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种餐厅送餐机器人防倾倒装置。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人随之出现在我们的生活当中，现在的餐厅服务行业，尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐，这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中，但现有的送餐机器人在送餐过程中，碰到障碍物容易向前倾倒，将菜品打翻，造成浪费并且本身容易损坏增加维修费用，提高成本，并且当菜品过多时需要多次上菜，增加了上菜时间，影响了客人的用餐体验，而且在不使用送餐机器人时，送餐机器人容易自己滑动，不能与地面固定，容易发生碰撞减少使用寿命，实用性过低，不符合现代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，以解决上述背景技术中提出现有的送餐机器人在送餐过程中，碰到障碍物容易向前倾倒，将菜品打翻，造成浪费并且本身容易损坏增加维修费用，提高成本，并且当菜品过多时需要多次上菜，增加了上菜时间，影响了客人的用餐体验，而且在不使用送餐机器人时，送餐机器人容易自己滑动，不能与地面固定，容易发生碰撞减少使用寿命，实用性过低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，包括方块，所述方块的顶部左侧安装有滑动机构，所述方块的顶部右侧固接有第一短板，所述滑动机构的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有凹板，所述方块的右侧安装有卡机机构，所述卡接机构的右侧固接有机器人，所述方块的正面左侧底部加工有凹槽，所述凹槽的内部安装有固定机构，所述方块的顶部固接有万向轮。

优选的，所述滑动机构包括第一滑槽、螺栓、第一轴承、第二短板，所述第一滑槽的底部与方块的顶部左侧相固接，所述第一滑槽的左侧与螺栓的外壁螺纹连接，所述螺栓的右侧与第一轴承的内壁相固接，所述第一轴承的外壁与第二短板的左侧相固接，所述第二短板的外壁与第一滑槽的内壁滑动卡接。

优选的，所述升降机构包括第一长板、第二长板、第三短板、第四短板和第二滑槽，所述第一长板的底部与第二短板的顶部转动相连，所述第一长板的中心与第二长板的中心转动相连，所述第一长板的顶部与第三短板的底部转动相连，所述第三短板的顶部与凹板的底部右侧相固接，所述第二长板的底部与第一短板的顶部转动相连，所述第二长板的顶部与第四短板的底部转动相连，所述第四短板的外壁与第二滑槽的内壁滑动卡接，所述第二滑槽的顶部与凹板的底部左侧相固接。

优选的，所述卡接机构包括竖杆、弯板、直板、弹簧、圆块和厚板，所述竖杆的外壁与方块的顶部右侧间隙配合，所述竖杆的顶部与弯板的底部相固接，所述竖杆的底部与直板的顶部相固接，所述竖杆的外壁与弹簧的内壁相套接，所述弹簧的上下两侧分别与方块的右侧内壁顶部和直板的顶部相固接，所述直板的底部与圆块的顶部相固接，所述圆块的底部与厚板的顶部间隙配合，所述厚板的右侧与机器人的左侧相固接。

优选的，所述直板和弹簧组成弹性机。

优选的，所述固定机构包括螺纹杆、握把、第二轴承、曲板和橡胶垫，所述螺纹杆的外壁与凹槽的底部螺纹连接，述所螺纹杆的顶部与握把的底部相固接，所述螺纹杆的底部与第二轴承的内壁相固接，所述第二轴承的外壁与曲板的内壁相固接，所述曲板的底部与橡胶垫的顶部相固接。