[实用新型]一种高速公路救援车道占道抓拍系统

说明书

本实用新型公开了一种高速公路救援车道占道抓拍系统，包括雷达装置、云台、监控摄像机、数据处理装置和控制装置；雷达装置的探测区域覆盖受监控救援车道区段，监控摄像机为变焦摄像机，该变焦摄像机的变焦范围包含能够达到取证取景范围的取证焦距，监控摄像机安装在云台上，使得：通过云台调整监控摄像机的拍摄角度，监控摄像机的取证取景范围能够移动至受监控救援车道区段的任意位置；数据处理装置与雷达装置通信连接，控制装置分别与云台的控制端和监控摄像机的控制端电性连接，且控制装置与数据处理装置通信连接。本实用新型为大范围、高清晰度、低成本实现高速公路救援车道占道抓拍提供了硬件基础。

技术领域

本实用新型涉及一种交通道路监控设备，具体地说是一种高速公路救援车道占道抓拍系统。

背景技术

高速公路救援车道是高速公路紧急状态下的生命保障线，违法占用高速公路救援车道严重影响救援作业效率，轻则延迟事故处理速度，增加拥堵时间；重则影响紧急救援，耽误伤员救治甚至危害生命。目前高速公路救援车道占道检测手段主要采用定点检测、视频事件检测等方式。

高速公路救援车道占道情况主要有以下几种场景：一是高速公路车流行驶速度正常，部分违规车辆侵占救援车道超车；二是高速公路车流行驶速度缓慢，部分车辆违法占用救援车道达到快速通行的目的；三是发生较大或重大交通事故导致车流拥堵严重时部分车辆违法占用救援车道通行。

针对此三种场景，目前的救援车道占道检测手段都存在以下不足：

定点检测方式：指在检测点设置线圈、定焦摄像机等设施，当车辆从检测点经过时触发检测装置对违法占道行为进行拍照取证。由于信息技术的发展，各类导航软件对检测点可以提前提示驾驶员，驾驶员只需在检测点位置驶入正常行驶车道即可逃避处罚，所以该方式不能真正杜绝救援车道占道行驶行为。而通过增加检测点来解决前述问题，又会导致成本过高。

视频事件检测方式：采用智能视频图像处理技术，对视频区域内侵占检测区域的车辆进行判别。该方式存在一个矛盾，即检测范围与视频图像清晰度成反比，即检测区域稍大，视频图像清晰度很难满足取证要求，而检测区域太小则存在定点检测类似问题。另外，视频检测判断的准确性与视频图像质量的平衡点很难控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高速公路救援车道占道抓拍系统。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种高速公路救援车道占道抓拍系统，其特征在于：所述的高速公路救援车道占道抓拍系统包括雷达装置、云台、监控摄像机、数据处理装置和控制装置；

所述雷达装置的探测区域覆盖受监控救援车道区段，使得所述雷达装置能够监测处于所述受监控救援车道区段内的违法占道车辆的极坐标；

所述监控摄像机为变焦摄像机，该变焦摄像机的变焦范围包含能够达到取证取景范围的取证焦距，其中，所述取证取景范围的大小能够覆盖所述受监控救援车道区段的车道标线和处于受监控救援车道区段中的违法占道车辆，且所述监控摄像机在取证取景范围抓拍的视频清晰度和/或图像清晰度符合对种高速公路救援车道占道违法行为的取证要求；

所述监控摄像机安装在所述云台上，使得：通过所述云台调整所述监控摄像机的拍摄角度，所述监控摄像机的取证取景范围能够移动至所述受监控救援车道区段的任意位置；

所述数据处理装置与所述雷达装置通信连接，使得：所述数据处理装置能够接收所述雷达装置检测到的所述驶入点的极坐标，计算出抓拍触发线的极坐标并发送给所述雷达装置，令所述雷达装置能够判断所述违法占道车辆是否已达到所述抓拍触发线；其中，所述抓拍触发线为所述受监控救援车道区段内垂直其前行方向的线段，且所述抓拍触发线位于所述驶入点沿所述前行方向前进设定行程的位置，因此，所述抓拍触发线的极坐标可以根据驶入点的极坐标、设定行程和受监控救援车道区段的宽度直接计算得出；