[实用新型]一种自行走起重机用支腿软腿保护装置

权利要求书

1.一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，其特征在于：包括内活动支腿（4）、外活动支腿（6）和外活动伸缩支腿（7），内活动支腿（4）的一端与连接架（2）活动连接，内活动支腿（4）的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸（3）活动连接，起伏油缸（3）的另一端与连接架（2）活动连接，铰接盘还与外活动支腿（6）固定连接，外活动伸缩支腿（7）套装在外活动支腿（6）内，外活动伸缩支腿（7）的伸出端连接有万向支脚盘（8），内活动支腿（4）与铰接盘间连接有气弹簧（5）；起伏油缸（3）与连接架（2）铰接的一端设有行程开关撞板（10），连接架（2）上设有行程开关（9），行程开关（9）控制电磁阀的通断，起伏油缸（3）与连接架（2）为浮动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，其特征在于：所述的行程开关撞板（10）包括折弯的钢板和焊接在钢板自由端的圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，其特征在于：所述的起伏油缸（3）上设有腰型孔，销轴穿过起伏油缸（3）的腰型孔与连接架（2）浮动铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，其特征在于：所述的腰型孔设在起伏油缸（3）的缸底。