[实用新型]一种小型电动模拟机械伤害的设备

权利要求书

1.一种小型电动模拟机械伤害的设备，其特征在于：包括箱体、远红外传感器、上压板、下压板、步进电机装置及压力传感装置；所述箱体正前方设有矩形开口，所述远红外传感器设于与矩形开口同侧的箱体侧壁上并位于矩形开口的正上方，所述步进电机装置和压力传感装置均设置在箱体内部，所述上压板与下压板相对平行设置，所述上压板与下压板之间正对矩形开口设有空隙，用来放置体验者的手掌。

2.根据权利要求1所述的一种小型电动模拟机械伤害的设备，其特征在于：所述箱体侧壁上固定有两块对称设置的固定板，所述固定板垂直于箱体底部，每块所述固定板上开设有一条固定槽，两条所述固定槽平行于箱体侧壁设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型电动模拟机械伤害的设备，其特征在于：所述步进电机装置包括步进电机、电机控制器及电机驱动板；所述上压板与步进电机的转轴末端固定连接，所述电机控制器及电机驱动板直接固定在箱体侧壁上，所述步进电机的固定座上设有与固定槽位置匹配的通孔，所述固定座与固定板之间通过穿过固定槽和通孔的螺杆与螺母配合实现固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型电动模拟机械伤害的设备，其特征在于：所述箱体内部设有与矩形开口固定连接的U型工作台，所述U型工作台底部与箱体底部之间设有间隔，所述压力传感装置包括压力传感器及压力信号放大器；所述下压板与U型工作台通过导向杆滑动连接，所述导向杆上位于下压板与U型工作台之间设有支撑弹簧，所述导向杆两端设有螺纹，且导向杆两端分别伸出下压板上部和U型工作台底部并通过螺帽捻紧，所述压力传感器固定在U型工作台上并位于下压板的正下方，所述压力信号放大器固定在箱体侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种小型电动模拟机械伤害的设备，其特征在于：所述下压板靠近矩形开口一侧的边缘设有垂直向下的遮挡板，所述U型工作台上开设有供遮挡板上下运动的导向槽。