[实用新型]一种固定在模具定模的侧饰条的自动取件工装

说明书

本实用新型公开了一种固定在模具定模的侧饰条的自动取件工装，包括支架，支架上设有上部饰条取件组和下部饰条取件组；上部饰条取件组包括安装座、水平气缸和第一斜向气缸、斜向夹爪及上部水平夹爪；安装座固定连接于支架上，水平气缸驱动上部水平夹爪水平运动，第一斜向气缸驱动斜向夹爪斜向运动；下部饰条取件组包括第二斜向气缸、下部第一水平夹爪、下部第二水平夹爪和下部第三水平夹爪，第二斜向气缸固定连接于支架，第二斜向气缸驱动下部第一水平夹爪运动，下部第二水平夹爪和下部第三水平夹爪固定连接于支架。本实用新型具有以下优点和效果：实现自动化无人取件，生产更安全、稳定，从而大大提高了生产效率和生产质量。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种固定在模具定模的侧饰条的自动取件工装。

背景技术

侧饰条是安装于汽车上的车身饰条，其增加了车身侧面的美感，与车身弧度高度吻合，持久耐用不易变形，同时，对车门开关时易磕碰的车身漆提供了有效保护。为了与车身相吻合，侧饰条整体呈弧形。侧饰条通过模具注塑成型，当侧饰条在模具内注塑成型后定模与动模相分离，成型的侧饰条留置于定模内，传统的方式是通过人工将定模内冷却后的侧饰条取出，但是在取出过程中存在拿取较困难、生产效率较低的问题，且由于侧饰条整体呈弧形，若人工拿取时用力过度容易将其弯折损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种固定在模具定模的侧饰条的自动取件工装，采用多个气缸对应控制多个夹爪将侧饰板从模具定模中取出，具有生产效率和质量较高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种固定在模具定模的侧饰条的自动取件工装，包括支架，支架上设置有上部饰条取件组和下部饰条取件组；上部饰条取件组包括安装座、设置于安装座上的水平气缸和第一斜向气缸、斜向夹爪及上部水平夹爪；安装座固定连接于支架上，水平气缸驱动上部水平夹爪水平运动，第一斜向气缸驱动斜向夹爪斜向运动；下部饰条取件组包括第二斜向气缸、下部第一水平夹爪、下部第二水平夹爪和下部第三水平夹爪，第二斜向气缸固定连接于支架，第二斜向气缸驱动下部第一水平夹爪运动，下部第二水平夹爪和下部第三水平夹爪固定连接于支架。

通过采用上述技术方案，上部饰条取件组用于从定模上取出上侧饰条，下部饰条取件组用于从定模上取出下侧饰条，在起始状态，上部水平夹爪、斜向夹爪、下部第一水平夹爪、下部第二水平夹爪和下部第三水平夹爪均处于打开状态，第一斜向气缸驱动斜向夹爪向靠近上侧饰条的斜上方运动，水平气缸驱动上部水平夹爪向靠近上侧饰条运动，斜向夹爪和上部水平夹爪对应夹住上侧饰条上的凸起，再由第一斜向气缸回拉，使上侧饰条尖端脱离模具型腔，水平气缸带动上部水平夹爪回拉将整个上侧饰条从模具型腔中全部脱离；当上部饰条取件组夹住的同时，下部第一水平夹爪、下部第二水平夹爪和下部第三水平夹爪也将下侧饰条对应的凸起夹住，然后下第二斜向气缸回拉下部第一水平夹爪，即可使下侧饰条尖端从模具型腔中脱离。最后将整个支架向右上方60°方向提起，并向远离模具的方向后退12cm，即可将所有侧饰条全部从模具型腔中脱离出来，达到自动取出目的。如此，可以实现自动化无人取件，生产更安全、稳定，从而大大提高了生产效率和生产质量。

本实用新型的进一步设置为：水平气缸与第一斜向气缸之间通过角板固定连接，角板包括固定连接于水平气缸的水平板和固定连接于第一斜向气缸的倾斜板，倾斜板与水平板之间的夹角设置为30°~60°。

通过采用上述技术方案，可将水平气缸与第一斜向气缸之间的相对角度进行固定。

本实用新型的进一步设置为：夹角设置为45°。

本实用新型的进一步设置为：水平气缸的活塞杆固定连接有推动块，推动块上设置有夹爪安装板，上部水平夹爪固定连接于夹爪安装板。

通过采用上述技术方案，将上部水平夹爪安装于夹爪安装板上，可使上部水平夹爪在运动时更加稳定。

本实用新型的进一步设置为：支架由若干连接管和若干连接块固定连接而成。