[实用新型]一种方便维修的无人车车体

说明书

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，特别涉及一种无人车车体。一种方便维修的无人车车体，其技术方案是，它包括：底盘以及盒体；盒体包裹于底盘，底盘通过盒体形成封装的模块化结构；在盒体的顶部设有活动盖板。本实用新型既保持了模块化结构封装的优点，又通过在盒体上设置便于拆卸的活动盖板，而使得结构封装不再妨碍检修。本实用新型整体布局结构简单，可以明显提高工作效率，节省成本，避免浪费，避免对未更换的零部件进行匹配和调试。

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘技术领域，特别涉及一种无人车车体。

背景技术

电动无人车辆底盘通常包括：传动系统，如离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器和半轴等；行驶系统，如承载式车身、车架、前后悬架和前后车轮等；转向系统，如转向器、转向传动装置和转向助力装置等；制动系统，如前轮制动器、后轮制动器、驻车制动装置、控制装置、传动装置和供能装置等；电气电子设备，如电源组、适用于油动车的发动机的起动系统和点火系统、照明和信号装置、仪表、导航系统、娱乐电子设备、微处理器、中央计算机、传感器和人工智能操控装置等；在底盘上还搭载电池。

在电动车装配过程中，为了保护内部结构，并使外观整齐美观，通常会采用将内部结构封装形成模块化结构，即将部分零部件封装在模块化功能部件的内部。但零部件在长时间使用后容易出现故障或损坏，对其检修或更换时，需要拆卸大量的封装外壳，导致维修过程困难，因而封装后不利于后期对内部的零部件进行维修。无人车底盘成本较高，如果采取更换整个模块化结构，则会导致未损坏或使用寿命较长的零部件同时被抛弃，导致大量材料和零件浪费，同时还需要对底盘参数和软件设置进行匹配和调试，导致更多的时间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为解决封装模块化结构拆卸困难的问题，提供一种方便维修的无人车车体。

本实用新型的技术方案是：一种方便维修的无人车车体，它包括：底盘以及盒体。

盒体包裹于底盘，底盘通过盒体形成封装的模块化结构；在盒体的顶部设有活动盖板。

具体的，盒体包括：侧围组件与盖板组件；侧围组件为半封闭式结构，包括设置在底盘左右两侧的侧挡板；盖板组件用于封盖侧围组件的顶部，包括固定盖板以及活动盖板。

固定盖板与侧围组件可采用以下安装方式：

固定盖板与侧围组件固定连接，活动盖板与侧围组件可拆卸的连接，从而可以方便的拆卸；

或者，盒体还包括：安装梁；安装梁位于盒体的空腔内，位置与活动盖板相对应；活动盖板通与安装梁可拆卸的连接；

再或者，固定盖板与活动盖板分别连接在底盘内与其相邻的零部件或支架上。

进一步的，固定盖板与活动盖板可根据底盘的长度设置为多块；固定盖板覆盖在不易出现故障的零部件，关键零部件可靠性较高不必频繁拆卸，固定盖板还能够到对关键零部件的保护作用；活动盖板覆盖在需要经常检修的零部件上方，可根据需要间隔布置，用于拆卸后对底盘零部件进行检修或更换。

进一步的，在底盘中需要经常维修、容易失效的零部件较多为了布局优化无法集中放置、盖板组件尺寸非常大的情况下，可以在固定盖板或者活动盖板上布置多个检修口。

进一步的，为更好保护底盘内部结构，并使外观整齐美观，可以将侧围组件与无人车的前后保险杠、轮罩、挡泥板组装成一体。

在上述方案的基础上，车体还包括：用于搭载自动驾驶系统车载部分的桁架；桁架设置在底盘之上。

具体的，桁架包括：主纵梁和横梁；主纵梁沿底盘前后方向设置且位于底盘中心线两侧，数量为两根；横梁位于主纵梁前后两端。

主纵梁和横梁可采用以下安装方式：