[实用新型]一种用于无人直升机航空电磁法发射和接收设备的吊挂架

说明书

本实用新型公开了一种用于无人直升机航空电磁法发射和接收设备的吊挂架，包含由工程塑料制成的发射线圈框架和接收线圈框架，发射线圈框架和接收线圈框架通过吊挂绳连接，并通过一根主绳吊挂在无人直升机下方；发射线圈框架包含发射线圈环形舱和发射线圈平衡器；发射线圈环形舱为空心的圆环形；发射线圈平衡器为空心的杆状，其首尾两侧分别与发射线圈环形舱相交，并平分发射线圈环形舱所构成的空心圆环；接收线圈框架是由三个相同的圆环组成的空心球形。本实用新型适用于无人直升机的小型化航空电磁法设备，不产生电磁干扰，还能够获得三个方向的电磁场信号，可以在后期的数据处理和解释中得到更全面的信息。

技术领域

本实用新型涉及一种用于航空电磁法发射接收设备吊挂的装置，具体地，涉及一种用于无人直升机航空电磁法发射和接收设备的吊挂架。

背景技术

时间域航空电磁法(ATEM)探测系统是航空物探的一种。航空物探作为快速、经济的高技术勘查方法在西方发达国家使用较为广泛，主要用于金属矿产资源调查，区域资源勘查及地质填图等。飞行作业可以使探测的速度和应用范围大大扩展，极大的提高资源勘察的效率。

时间域航空电磁探测系统由机载数据采集和记录计算机等机上设备和机舱外挂发射线圈和接收线圈组成。发射装置通过控制发射线圈中的电流，向地下发射随时间变化的电磁场(一次场)，一次场使地下有导电性的物体产生感应电流，感应电流产生感应电磁场(二次场)。二次感应电磁场随时间衰减，通过接收线圈可以接收二次场的各方向的感应电压分量。二次场和地下物质的电磁性质相关，对接收到的二次场的感应电压分析后可以推断地下介质的介电常数、电导率和磁导率等参数。通过对目标区域的探测可以得到一个区域的电性参数，从而可以推断地下物质的空间分布和形状等信息。

无人机航空物探是近年来新兴的勘探技术，随着电子技术和无人机技术的发展，物探仪器电子控制部分逐渐小型化，重量也可以做到更小，更有利于搭载在无人机上进行物探工作。无人直升机的航空电磁法测量将在工程勘探方面发挥较为重要的作用。目前无人直升机的小型化航空电磁法设备还较少有开发。大型直升机的航空电磁法设备大多重量较重，应有范围受环境限制较大，无人机航空电磁法与大型航空电磁法相比应用在不同场景，主要应用在浅地表的工程勘探。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊挂架，用于无人直升机航空电磁法发射和接收设备的吊挂，使用工程塑料和高分子材料，绝缘无磁，不产生电磁干扰，最大限度的降低系统自身的噪声来源，还能够获得三个方向的电磁场信号，可以在后期的数据处理和解释中得到更全面的信息。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于无人直升机航空电磁法发射和接收设备的吊挂架，其中，所述的吊挂架包含由工程塑料制成的发射线圈框架和接收线圈框架，所述的发射线圈框架和接收线圈框架通过吊挂绳连接，并通过一根主绳吊挂在无人直升机下方；所述的发射线圈框架包含发射线圈环形舱和发射线圈平衡器；所述的发射线圈环形舱为空心的圆环形；所述的发射线圈平衡器为空心的杆状，其首尾两侧分别与发射线圈环形舱相交，并平分发射线圈环形舱所构成的空心圆环；所述的接收线圈框架是由三个相同的圆环组成的空心球形。该吊挂架的部件均使用工程塑料加工而成，即发射线圈框架和接收线圈框架的材质均为工程塑料，吊挂绳索全部为高分子材料，如玻璃纤维绳等。

上述的用于无人直升机航空电磁法发射和接收设备的吊挂架，其中，所述的发射线圈环形舱是由四个相同的1/4圆弧管首尾相连组成的大圆环，圆弧管两端的端面分别设有相同的正方形连接板，相邻的圆弧管通过其各自端面的正方形连接板对接并通过螺丝固定，正方形连接板的中心设有与圆弧管的管径适配的圆形孔。正方形连接板的设置方向垂直于圆弧管的延伸方向。

上述的用于无人直升机航空电磁法发射和接收设备的吊挂架，其中，所述的发射线圈环形舱，其后部圆弧管的两个对接处之间的一个圆弧管上在靠近其一侧对接处的前部设有一个出线孔，圆弧管构成的发射线圈环形舱内部中空且贯通，发射线圈环形舱内装有沿大圆环缠绕的发射线圈电缆，发射线圈电缆通过出线孔导出。