[实用新型]一种活塞全自动组装机

权利要求书

1.一种活塞全自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘的周沿设有多个均匀分布的夹具，所述转盘的上方设有与转盘同轴的圆盘，所述圆盘的直径小于转盘的直径，所述机架上沿转盘依次设有小铁片进料机构、簧片进料机构、活塞碗进料机构、大铁片进料机构、铆钉进料机构、铆合机构、废品取出机构和成品取出机构，所述成品取出机构和小铁片进料机构之间设有用于检测夹具是否排空的第一检测机构，所述小铁片进料机构和簧片进料机构之间设有用于检测夹具上是否有小铁片的第二检测机构，所述簧片进料机构和活塞碗进料机构之间设有用于检测夹具上是否有簧片的第三检测机构，所述活塞碗进料机构和大铁片进料机构之间设有用于检测夹具上是否有活塞碗的第四检测机构，所述大铁片进料机构和铆钉进料机构之间设有用于检测夹具上是否有大铁片的第五检测机构，所述铆钉进料机构和铆合机构之间设有用于检测夹具上是否有铆钉的第六检测机构，所述铆合机构和废品取出机构之间设有用于检测夹具上的铆钉是否铆合到位的第七检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构、第六检测机构和第七检测机构固定安装于圆盘的周沿。

2.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述第七检测机构包括设于圆盘上并朝向夹具方向设置的滑动导轨、滑动连接于滑动导轨上的检测头和设于滑动导轨一端带动检测头沿滑动导轨位移的检测气缸。

3.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述小铁片进料机构包括第一上料振动盘、用于传送小铁片的第一上料轨道、用于将小铁片放置于圆盘的夹具上的小铁片进料机械手，所述小铁片进料机械手包括设于机架上的第一横向移动轨道、设于第一横向移动轨道上的第一横向移动滑座和设于第一横向移动轨道一端带动第一横向移动滑座沿第一横向移动轨道移动的第一横移气缸，所述第一横向移动滑座上设有第一纵向移动轨道，所述第一纵向移动轨道上设有第一纵向移动滑座，所述第一纵向移动滑座上设有小铁片取料头，所述第一纵向移动轨道的一端设有带动第一纵向移动滑座沿第一纵向移动轨道移动的第一纵移气缸。

4.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述簧片进料机构包括第二上料振动盘、用于传送簧片的第二上料轨道、用于将簧片放置于圆盘的夹具上的簧片进料机械手，所述簧片进料机械手包括设于机架上的第二横向移动轨道、设于第二横向移动轨道上的第二横向移动滑座和设于第二横向移动轨道一端带动第二横向移动滑座沿第二横向移动轨道移动的第二横移气缸，所述第二横向移动滑座上设有第二纵向移动轨道，所述第二纵向移动轨道上设有第二纵向移动滑座，所述第二纵向移动滑座上设有簧片取料头，所述第二纵向移动轨道的一端设有带动第二纵向移动滑座沿第二纵向移动轨道移动的第二纵移气缸。

5.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述活塞碗进料机构包括第三上料振动盘、用于传送活塞碗的第三上料轨道、用于将活塞碗放置于圆盘的夹具上的活塞碗进料机械手，所述活塞碗进料机械手包括设于机架上的第三横向移动轨道、设于第三横向移动轨道上的第三横向移动滑座和设于第三横向移动轨道一端带动第三横向移动滑座沿第三横向移动轨道移动的第三横移气缸，所述第三横向移动滑座上设有第三纵向移动轨道，所述第三纵向移动轨道上设有第三纵向移动滑座，所述第三纵向移动滑座上设有活塞碗取料头，所述第三纵向移动轨道的一端设有带动第三纵向移动滑座沿第三纵向移动轨道移动的第三纵移气缸。

6.根据权利要求1所述的一种活塞全自动组装机，其特征在于：所述大铁片进料机构包括第四上料振动盘、用于传送大铁片的第四上料轨道、用于将大铁片放置于圆盘的夹具上的大铁片进料机械手，所述大铁片进料机械手包括设于机架上的第四横向移动轨道、设于第四横向移动轨道上的第四横向移动滑座和设于第四横向移动轨道一端带动第四横向移动滑座沿第四横向移动轨道移动的第四横移气缸，所述第四横向移动滑座上设有第四纵向移动轨道，所述第四纵向移动轨道上设有第四纵向移动滑座，所述第四纵向移动滑座上设有大铁片取料头，所述第四纵向移动轨道的一端设有带动第四纵向移动滑座沿第四纵向移动轨道移动的第四纵移气缸。