[实用新型]一种航道施工清淤船

说明书

本实用新型公开了一种航道施工清淤船，包括船体和主控室，所述船体从船头至船尾依次包括淤泥舱、舵机舱、压载舱和机舱，其特征在于：所述船体顶部靠近船头处设有清淤装置，所述淤泥舱顶部设有进泥口，所述进泥口通过软管连接于清淤装置，所述清淤装置一侧设有第一卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳连接吊杆上安装的滑轮，所述滑轮通过钢丝绳吊挂于清淤装置，所述船体顶部位于主控室与卷扬机之间设有吊装平台。本实用具有如下优点：不仅可以有的对河道内的淤泥进行清理，还可以方便定位抓取，多角度多方位抓取，易操作，易储存，通过耐磨涂层可以防止机械爪的磨损，延长使用寿命，更适用于目标复杂多变的水上生产作业施工要求。

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，具体是指一种航道施工清淤船。

背景技术

随着社会、科学技术的进步与发展，对于水上施工的要求也越来越高，通常在航道工程施工前，要对河道内的淤泥进行清理，当前用于航道施工疏通的清淤船，在水下采用金属挖泥头来进行清淤，不仅要进行清淤工程，还要将航道周围一些相对位置比较复杂，情况多变的地方进行抓取操作。而专利号 CN205475393U的中国发明专利公开了一种航道施工清淤船，该清淤船仅仅可以进行清淤操作，却无法满足多角度、多方位抓取的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种航道施工清淤船。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种航道施工清淤船，包括船体和主控室，所述船体从船头至船尾依次包括淤泥舱、舵机舱、压载舱和机舱，其特征在于：所述船体顶部靠近船头处设有清淤装置，所述淤泥舱顶部设有进泥口，所述进泥口通过软管连接于清淤装置，所述清淤装置一侧设有第一卷扬机，所述第一卷扬机通过钢丝绳连接吊杆上安装的滑轮，所述滑轮通过钢丝绳吊挂于清淤装置，所述船体顶部位于主控室与卷扬机之间设有吊装平台，所述船体顶部位于主控室与吊装平台之间设有储存箱，所述船体顶部位于主控室与储存箱之间设有定位桩。

优选的，所述吊装平台包括旋转基座和基座，所述基座上设有固定座与第二卷扬机，所述固定座上设有与第二卷扬机连接的支臂，所述支臂上设有抓取设备，所述支臂与固定座和抓取设备之间通过旋转关节连接，所述抓取设备包括液压伸缩臂与球型机械手。

优选的，所述球型机械手上设有四个机械爪所述机械爪内侧均涂有铁氟龙耐磨涂层。

优选的，所述球型机械手通过可多角度旋转的球型关节与液压伸缩臂相连。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：不仅可以有的对河道内的淤泥进行清理，还可以方便定位抓取，多角度多方位抓取，易操作，易储存，通过耐磨涂层可以防止机械爪的磨损，延长使用寿命，更适用于目标复杂多变的水上生产作业施工要求。

附图说明

图1是本实用新型一种航道施工清淤船结构示意图。

图2是本实用新型一种航道施工清淤船的结构俯视图。

图3是本实用新型一种航道施工清淤船的球型机械手结构示意图。

如图所示：1、船体，2、主控室，3、淤泥舱，4、舵机舱，5、压载舱，6、机舱，7、清淤装置，8、进泥口，9、软管，10、第一卷扬机，11、钢丝绳，12、吊杆，13、滑轮，14、吊装平台，15、储存箱， 16、定位桩，17、旋转基座，18、基座，19、固定座，20、第二卷扬机，21、支臂，22、抓取设备，23、旋转关节，24、液压伸缩臂，25、球型机械手，26、机械爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。