[实用新型]三维虚拟导航定位穿刺器

说明书

本实用新型涉及一种三维虚拟导航定位穿刺器，包括穿刺针管、穿刺内芯、CT扫描设备和显示设备，穿刺针管为中空结构，穿刺内芯滑动设置在穿刺针管内；其特征在于：穿刺内芯包括内芯本体、定位装置和超声探头，定位装置和超声探头用于连接在内芯本体的前端，定位装置和超声探头均能够拆卸并相互替换；定位装置包括定位壳体、位置传感器和通信模块，定位壳体前端设置针尖，位置传感器和通信模块设置在定位壳体内，位置传感器通过通信模块与CT扫描设备连接，显示设备与CT扫描设备连接；定位装置在穿刺到目标区域后退出并替换为超声探头。本实用新型能够生成实时动态三维虚拟导航图像，可以更加准确高效的到达目标区域，提高穿刺成功率。

技术领域

本实用新型涉及一种CT穿刺定位装置，具体地说是一种三维虚拟导航定位穿刺器，属于医疗器械技术领域。

背景技术

穿刺活检术在临床上应用广泛，是肿瘤治疗过程中的关键步骤，肿瘤选择何种治疗手段，有赖于穿刺活检获得的病理结果。目前肺部肿瘤穿刺采取CT引导的方式，对病变区域进行CT扫描，确认肿瘤的位置后，设计穿刺到肿瘤的路径和穿刺到肿瘤的部位。肺的穿刺活检是在一定的动态规律下完成，类似射击打靶，而肺部肿瘤是移动靶。一般认为肺是最复杂的穿刺活检部位，目前临床使用的穿刺活检针(装置)存在以下缺陷：1、由于肺组织被胸廓(包括锁骨、肋骨、肩胛骨等)包裹，当垂直于肿瘤中心的最佳穿刺路径被骨性结构遮挡，穿刺定位就会遇到很大困难，导致穿刺成功率降低。2、在呼吸过程中肿瘤会随着肺组织的起伏而活动，位置并不固定。尽管穿刺操作时会让患者屏气，但患者很难长时间维持屏气，屏气的幅度也会有改变，穿刺引起的不适感也会降低患者的配合度，事先设定的穿刺路径就会出现误差。3、肺组织深部的肿瘤，如果临近心脏和大血管部位，心脏大血管跳动会传导引起肿瘤在一定幅度内活动，CT只能扫描到其中某一个时刻的位置，根据CT定位事先设定的穿刺路径也会出现误差。4、胸腔内心脏、大血管、肺均为重要器官，肺部穿刺活检过程中误损伤而出现并发症的种类远远多于其它部位。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种三维虚拟导航定位穿刺器，其结构巧妙，设计合理，在操作过程中能够生成实时动态三维虚拟导航图像，可以更加准确高效的到达目标区域，提高穿刺成功率。

按照本实用新型提供的技术方案：三维虚拟导航定位穿刺器，包括穿刺针管、穿刺内芯、CT扫描设备和显示设备，所述穿刺针管为中空结构，所述穿刺内芯滑动设置在穿刺针管内；其特征在于：所述穿刺内芯包括内芯本体、定位装置和超声探头，所述定位装置和超声探头用于连接在所述内芯本体的前端，定位装置和超声探头均能够拆卸并相互替换；所述定位装置包括定位壳体、位置传感器和通信模块，所述定位壳体前端设置针尖，位置传感器和通信模块设置在定位壳体内，位置传感器通过通信模块与显示设备连接，位置传感器将针尖的位置信息实时发送给显示设备，由显示设备内的处理器处理位置信息并在虚拟三维图像上形成路径；所述显示设备与CT扫描设备连接，CT扫描设备通过扫描构建出虚拟三维图像并通过显示设备显示出来，操作者根据虚拟三维图像设计穿刺路径，并将路径形成标记线，构建出形成虚拟实时动态三维图像；所述定位装置在穿刺到目标区域后退出并替换为超声探头，超声探头通过超声对目标区域进一步精确定位，以便于设计穿刺角度以避开血管或重要脏器。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿刺针管上套设有可滑动的自锁式定位支撑装置。