[实用新型]一种批量散装零部件分离装置和上料系统

说明书

本实用新型公开了一种批量散装零部件分离装置和上料系统，装置包括底座、支撑部和料盘，支撑部与底座连接，料盘设于支撑部上，底座上设置料盘加力部，料盘加力部连接控制部，料盘加力部的动作方向为X轴、Y轴、Z轴中的一个或多个，料盘响应料盘加力部动作；上料系统包括分离装置、料仓、CCD照相系统、机械手、物料平台和控制系统。本实用新型的优点是分离装置实现批量散装零部件的分离并在给定时间内使零部件处于期望的姿态，通过定义方向，零部件可以被传送到任意区域，配套使用上料系统实现零部件的自动化柔性上料，同一装置可适用于不同规格零部件，更换产品时仅需针对零部件调整控制参数，提高生产效率、降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备领域，尤其涉及一种将批量散装零部件进行分离并在给定时间内使其处于期望姿态的分离装置以及具有该分离装置的上料系统。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。现有技术中，多数零部件以批量散装形式供给，因为批量散装零部件是最为经济的存放方式，自动装配中一项关键任务就是将批量散装零部件分离，并在给定时间内将他们带到某个固定位置并使其处于期望的姿态。现有技术中，自动装配设备通常采用振动盘、直线送料轨道和机械手进行零部件的上料操作，振动盘能把各种零部件有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个零部件组装起来成为完整的产品，或者配合自动加工机械完成对零部件的加工。此外振动盘还可用于分选、检测、技术包装等。缺点是，振动盘为非标产品，需要供应商依据承载的零部件规格进行定制，承载产品的规格有限，往往更换产品的同时也需要更换设备，重新设计、调试，耗时长，灵活性差，且难以在短时间调试稳定，当零部件种类多的情况下，自动装配系统的协调更是个异常繁琐，甚至调试更换都需要求助设备供应商到场，耽误生产。为了增加灵活性，目前的做法是配备手工装配操作工，但手工操作存在明显的缺陷：1)上料重复性稳定性差，由于人的情绪、受环境的影响、体能消耗和技能差异会导致不同操作工上料状况不稳定；2)上料精度差，由于部分产品对组件上料时的位置和方向有精确的要求，依靠人工上料达不到要求；3)上料效率低下，上料时间在产品加工环节中占有很大比重，依靠人工上料效率非常低下，从而降低了产能；4)灵活性和适应性差，当产品种类改变时，需要对操作工进行大量的培训并更换上料装备。柔性上料装置是现有技术对自动装配领域的尝试，上料的理想状态是可以对任何几何形状的多品种批量散装零部件基于工业视觉系统和拾放机器人进行码垛或装配，完美契合当前多品种批量散装零部件的自动化上料需求，但柔性上料装置还处于研究开发初期，成品的机型还不能达到上述理想状态。

实用新型内容

1.要解决的问题

针对现有技术中柔性上料装置不能实现对任何几何形状的多品种批量散装零部件基于工业视觉系统和拾放机器人进行码垛或装配的现状，本实用新型的目的在于提供一种批量散装零部件分离装置和上料系统，装置结构简单，拆装方便、运行稳定，实现多种类、多种规格批量散装零部件的分离并在给定时间内使零部件处于期望的姿态，将该分离装置配置于上料系统实现零部件的自动化上料，提高生产效率、降低生产成本。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种批量散装零部件分离装置，其特点是包括底座、支撑部和料盘，所述支撑部与底座连接，所述料盘设于支撑部上，所述底座上设置料盘加力部，所述料盘加力部与控制部电连接，所述料盘加力部包括X轴加力部、Y轴加力部和Z轴加力部中的一个或多个，料盘加力部的加力方向为X轴、Y轴、Z轴中的一个或多个，所述料盘响应料盘加力部动作。