[实用新型]一种移动式工程钻机底盘

说明书

本实用新型公开一种移动式工程钻机底盘，涉及钻机技术领域，包括控制系统、工作台底盘总成以及至少四个机械腿总成，其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧，另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧，各机械腿总成均与控制系统连接，该移动式工程钻机底盘通过控制系统控制机械腿总成运动进而控制工作台底盘总成移动，机械腿总成运动灵活方便，对施工地点和路径规划要求小，且能够平稳快速的在崎岖山路上行走。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，特别是涉及一种移动式工程钻机底盘。

背景技术

大型工程钻机底盘主要用于安装大型钻掘设备，应用于凿岩钻孔，深挖基孔基坑等各种施工工况，以实现带动大型机械移动以及作业时快速定位。而目前的绝大多数移动式工程钻机底盘采用的是步履式或者轮式卡车，适用于平坦的路面，对施工地点和路径规划要求较高，当遇到崎岖山路时行走不便容易侧翻。

因此，如何提供一种对施工地点和路径规划要求小，能够平稳快速的在崎岖山路上行走的钻机底盘是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种对施工地点和路径规划要求小，能够平稳快速的在崎岖山路上行走的钻机底盘。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种移动式工程钻机底盘，包括控制系统、工作台底盘总成以及至少四个机械腿总成，其中两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘总成的前部两侧，另外两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘总成的后部两侧，各所述机械腿总成均与所述控制系统连接。

优选地，所述工作台底盘总成包括工作台底盘以及若干个辅助支撑所述工作台底盘的第一伸缩式支撑装置，所述第一伸缩式支撑装置与所述工作台底盘固定连接，所述第一伸缩式支撑装置的伸缩方向垂直于所述工作台底盘，且所述第一伸缩式支撑装置与所述控制系统连接。

优选地，所述工作台底盘设置有若干条相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨用于安装钻掘机具以使所述钻掘机具能够沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第一滑轨的两端均设置有第一动力组件，所述第一动力组件包括第一马达和第一牵引绳，所述第一马达与所述第一滑轨固定连接，所述第一牵引绳的一端缠绕于第一马达的输出端上，所述第一牵引绳的另一端用于与所述钻掘机具固定连接，且所述第一马达与所述控制系统连接。

优选地，所述第一滑轨的两端分别设置有第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨均垂直于所述第一滑轨，且若干条所述第一滑轨的一端通过一个第一滑块可滑动的安装于所述第二滑轨上，若干条所述第一滑轨的另一端通过一个第二滑块可滑动的安装于所述第三滑轨上，所述第二滑轨的两端均设置有第二动力组件，所述第二动力组件包括第二马达和第二牵引绳，所述第二马达与所述工作台底盘固定连接，所述第二牵引绳的一端缠绕于第二马达的输出端上，所述第二牵引绳的另一端与对应的所述第一滑轨侧面固定连接，所述第三滑轨的两端均设置有第三动力组件，所述第三动力组件包括第三马达和第三牵引绳，所述第三马达与所述工作台底盘固定连接，所述第三牵引绳的一端缠绕于第三马达的输出端上，所述第三牵引绳的另一端与对应的所述第一滑轨侧面固定连接，所述第二马达和所述第三马达均与所述控制系统连接。

优选地，所述机械腿总成包括机械腿、安装座以及第二伸缩式支撑装置，所述机械腿与所述安装座连接，所述安装座与所述工作台底盘总成铰接连接，所述第二伸缩式支撑装置的一端与所述安装座铰接连接、另一端与所述工作台底盘总成铰接连接以使所述机械腿能够左右摆动，所述机械腿及所述第二伸缩式支撑装置均与所述控制系统连接。