[实用新型]一种柔性快速车型定位设备

说明书

本实用新型公开了一种柔性快速车型定位设备，包括X0轴，所述X0轴通过第一丝杆传动机构传动，所述X0轴上端沿其运动方向滑动连接有X轴，所述X轴通过第二丝杆机构传动，所述第二丝杆机构控制所述X轴在所述X0轴上滑动，所述X0轴的体积大于所述X轴；所述X轴上端垂直于其运动方向滑动连接有Y轴，所述Y轴通过第三丝杆机构传动，所述第三丝杆传动机构控制所述Y轴在所述X轴上沿垂直于所述X轴的运动方向滑动；所述Y轴上端沿竖直方向滑动连接有Z轴，所述Z轴通过第四丝杆传动机构传动，所述第四丝杆传动机构控制所述Z轴沿竖直方向滑动，所述Z轴上还固定安装有定位模块；本实用新型的目的是提供一种柔性快速车型定位设备。

技术领域

本实用新型属于车型定位技术领域，具体涉及一种柔性快速车型定位设备。

背景技术

柔性快速车型定位设备是一种车型快速自动切换定位设备，原有的设备首先由人工识别所进入作业区域内车型，根据不同车型不同轴距切换相应的定位夹具。由于车型繁多，轴距相差较大，故每次切换时间长而且切换频率高，对人力成本让费巨大，对设备维护要求极高，稳定性受人为因素影响大而且作业人员易疲劳，容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性快速车型定位设备，以解决背景技术中的问题。

本实用新型所提供的技术方案是：一种柔性快速车型定位设备，包括X0轴，所述X0轴通过第一丝杆传动机构传动，所述X0轴上端沿其运动方向滑动连接有X轴，所述X轴通过第二丝杆机构传动，所述第二丝杆机构控制所述X轴在所述X0轴上滑动，所述X0轴的体积大于所述X轴；

所述X轴上端垂直于其运动方向滑动连接有Y轴，所述Y轴通过第三丝杆机构传动，所述第三丝杆传动机构控制所述Y轴在所述X轴上沿垂直于所述X轴的运动方向滑动；

所述Y轴上端沿竖直方向滑动连接有Z轴，所述Z轴通过第四丝杆传动机构传动，所述第四丝杆传动机构控制所述Z轴沿竖直方向滑动，所述Z轴上还固定安装有定位模块。

作为本实用新型的一种改进，所述第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构、第三丝杆传动机构和第四丝杆传动机构均采用伺服电机驱动。

作为本实用新型的一种改进，还包括控制模块，所述控制模块电性连接所述定位模块，所述定位模块将位置信号发送给所述控制模块。

作为本实用新型的一种改进，所述控制模块分别电性连接所述第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构、第三丝杆传动机构和第四丝杆传动机构。

有益效果：

本实用新型通过X0轴的移动来控制上部的定位夹具快速达到定位的范围，同时通过X0轴、X轴、Y轴和Z轴控制的三个方向的运动，使得定位夹具能够快速到达运动空间范围内的任意位置，避免了现有技术有人工识别车型并根据不同车型更换不同定位夹具的复杂操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-X0轴，2-X轴，3-Y轴，4-Z轴，5-定位模块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示，本实施例中的一种柔性快速车型定位设备，包括X0轴1，所述X0轴1通过第一丝杆传动机构传动，所述X0轴1上端沿其运动方向滑动连接有X轴2，所述X轴2通过第二丝杆机构传动，所述第二丝杆机构控制所述X轴2在所述X0轴1上滑动，所述X0轴1的体积大于所述X轴2；

所述X轴2上端垂直于其运动方向滑动连接有Y轴3，所述Y轴3通过第三丝杆机构传动，所述第三丝杆传动机构控制所述Y轴3在所述X轴2上沿垂直于所述X轴2的运动方向滑动；