[实用新型]一种片材上料升降机构

说明书

本实用新型公开一种片材上料升降机构，包括基板、安装板、滚珠丝杆、提升平板、定位柱，所述基板的一侧设置有垂直于基板的驱动电机，所述基板另一侧的顶部设置有垂直于基板的限位机构，所述提升平板通过连接轴承与定位柱相嵌套、反向器与滚珠丝杆相嵌套设置在基板与安装板之间，所述提升平板靠近限位机构的一侧中部形成有延伸至限位机构外侧端的支撑长板。在驱动电机的运作下，通过反向器与滚珠丝杆之间的啮合对向配合运动下，使提升平板能够在竖直方向上平稳地在定位柱直线平移，使得支撑长板在限位机构中平稳的平移，从带动物料稳步提升，使物料能够稳定的上移而不倾斜。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种片材上料升降机构。

背景技术

随着机械设备的自动化程度原来越高，机械设备的进料、上料均需要匹配由对应的自动化上料装置，针对于五金片材、散光板等片型工件，常通过具有吸盘的机械手进行吸附转移，片型工件的堆积物料需使用升降装置提升，以便于机械手吸附转移，但现有的用于片型工件的升降装置多数为简单的升降台，物料在提升过程中不稳地且易晃动，容易发生移位或倾斜，使机械手不能准确吸附到物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材上料升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种片材上料升降机构，包括基板、安装板、滚珠丝杆、提升平板、定位柱，所述基板的一侧设置有垂直于基板的驱动电机，所述基板另一侧的顶部设置有垂直于基板的限位机构，所述驱动电机的输出轴嵌入基板并延伸出基板底部，其输出轴的下端连接有共轴转动的驱动齿轮，所述限位机构由四个垂直于平板的直角长板构成；所述基板的中部设置有与上下侧连通的滑动轴承，所述基板的顶面中部在滑动轴承边周设置有四个等距对称分布的支撑轴座，所述支撑轴座内各固定连接有一个定位柱，所述定位柱的顶端连接有同一个安装板，所述安装板的中部设置有与滑动轴承共轴心的滚动轴承，所述滑动轴承、滚动轴承的中部嵌套连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底端连接有共轴转动的从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮之间通过使用皮带连接；所述提升平板整体呈正方形板结构，其边周四角设置有与上下侧贯通且与定位柱相嵌合的连接轴座，所述提升平板的中央处具有与滚珠丝杆相嵌合的通孔，所述提升平板在其中心处通孔处顶面固定连接有与滚珠丝杆相匹配的反向器，所述提升平板通过连接轴承与定位柱相嵌套、反向器与滚珠丝杆相嵌套设置在基板与安装板之间，所述提升平板靠近限位机构的一侧中部形成有延伸至限位机构外侧端的支撑长板。

进一步说明的是，所述基板、安装板、提升平板、支撑长板、限位机构的水平中心轴线均处于同一竖直面。

进一步说明的是，所述直角长板之间相平行对称设置，直角长板的内直角面向内侧设置，所述支撑长板延伸嵌入在两对直角长板之间。

进一步说明的是，所述滚珠丝杆的底端延伸出基板底部与驱动电机的输出轴底端平齐。

进一步说明的是，所述提升平板在驱动电机的驱动下使从动齿轮转动，带动滚珠丝杆在滚动轴承、滑动轴承中转动，所述提升平板在反向器与滚珠丝杆之间的啮合对向运动下沿竖直方向平移，所述支撑长板在限位机构中与提升平板同步平移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

在驱动电机的运作下，通过反向器与滚珠丝杆之间的啮合对向配合运动下，使提升平板能够在竖直方向上平稳地在定位柱直线平移，使得支撑长板在限位机构中平稳的平移，从带动物料稳步提升，使物料能够稳定的上移而不倾斜。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；