[实用新型]一种用于排气机自动上绵装置

说明书

本实用新型提供了一种用于排气机自动上绵装置，属于自动化设备技术领域。一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。杜绝错位现象发生，不需要人工进行调整。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于排气机自动上绵装置。

背景技术

海绵大致分为不破泡海绵和破泡海绵，没有破泡的海绵其内部泡孔没导通、海绵内存在气体整体较为硬实，弹性较差；破泡海绵是采用特殊工艺对没有破泡的海绵进行爆破，使泡孔导通，从而排除海绵内的气体，经过破泡的海绵其弹性较好，使用寿命更长。对没有破泡海绵进行破泡使用海绵排气机，海绵排气机主要用于海绵中空气的挤出，提高海绵开孔率，排出海绵化学异味，增加海绵回弹效果。

在使用海绵排气机进行海绵排气时，在现有技术中，如申请号为201821491148.X的专利申请文件中，一种圆盘平切机的海绵自动输送上绵装置，其位于海绵裁断机器和圆盘平切机之间，包括若干支撑架和设在支撑架之间移动的输送平台，的支撑架顶部设置有若干滑轨和齿条，滑轨上设有滑块，齿条与齿轮啮合，滑块和齿轮均安装在输送平台的顶部，的输送平台上安装有若干辊筒，辊筒外铺设网带，网带通过第二电机带动传动机构转动进而输送方块海绵，的输送平台顶部设有若干上横杆，上横杆通过连接杆与下横杆固定，上横杆与滑块相连，相邻上横杆之间安装第一电机，第一电机通过链轮链条与齿轮相连。存在运输装置进行海绵的运输节省人力，但是运输过程中，运输海绵的厚度不能改变，运输过程中，多张海绵重叠发生错位现象或者传送装置为放入传送装置合适位置，还需要人工进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于排气机自动上绵装置，杜绝错位现象发生，不需要人工进行调整。

本实用新型上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。

一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置，用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述移动手臂与所述刺绵装置通过法兰连接，用于排出海绵空气的排气机以及用于控制装置的控制器，所述控制器属于现有技术，在此不做赘述，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机，在本技术方案中，所述立体相机通过探测海绵的方位以及尺寸信息，将所述信息传送给所述控制器，控制器发出指令，移动所述移动手臂将刺绵装置移动到海绵中心位置，海绵厚度可以改变，并将其放在所述传输装置的相应位置，通过所述传输装置运输到所述排气机进行海绵排气，上述技术方案通过立体相机探测海绵尺寸以及大小，减少错位现象发生。

作为本实用新型的优选，所述刺绵装置包括框体，所述框体包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架所在的平面位于第二连接架所在平面的上方。

作为本实用新型的优选，所述第二连接架在地面上的投影位于所述第一连接架在所述地面投影的中间位置。

在本技术方案中，所述刺绵装置包括框体，所述框体包括第一连接架与第二连接架，所述第一连接架设有若干框格，所述框格为偶数个，所述第二连接架设在每个所述框格的中间位置。

作为本实用新型的优选，所述框体上至少设有一个立体相机。

在本技术方案中，所述框体上至少设有一个立体相机，所述立体相机数目与所述立体相机与所述框体的安装位置有关。

作为本实用新型的优选，所述框体上设有刺绵器，所述刺绵器包括固定连接在所述第一连接架上的气缸以及与所述第二连接架接触的针座，所述气缸与所述针座连接，所述针座设有刺针，所述刺针通过位于所述第二连接架上的通孔。