[实用新型]一种记忆耳塞自动点胶组装机

权利要求书

1.一种记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于，包括：

相对设置的记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件；其中，记忆泡棉供料组件，用于将记忆泡棉供料至喷胶旋压机构处；硅胶内芯供料组件，用于将硅胶内芯供料至回转移栽机构处；

分别位于记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件中供料口的喷胶旋压机构和回转移栽机构；其中，回转移栽机构，用于将硅胶内芯回转后移栽至双工位回转组装治具；喷胶旋压机构，用于先将记忆泡棉喷胶，再将喷胶后的记忆泡棉旋压至位于双工位回转组装治具上的硅胶内芯内组装成产品；

位于回转移栽机构一端的双工位回转组装治具，用于将组装后的产品移载至擦拭机构处；

擦拭机构，用于对组装后的产品进行残胶清洗；

位于擦拭机构一端的摆盘收料机构，用于将擦拭后的产品进行摆盘收集。

2.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述记忆泡棉供料组件包括记忆泡棉圆振装置，在所述记忆泡棉圆振装置的出料口设有记忆泡棉直振装置；所述记忆泡棉直振装置的出料口处设有分离机构；所述分离机构包括可上下移动的顶针，所述顶针通过位于记忆泡棉直振装置上的顶针口将记忆泡棉顶升。

3.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述硅胶内芯供料组件包括硅胶内芯圆振装置，在所述硅胶内芯圆振装置的出料口设有硅胶内芯直振装置；所述硅胶内芯直振装置的出料口处设有硅胶内芯阻挡机构；所述硅胶内芯阻挡机构包括可上下移动的阻挡板，在所述阻挡板上设有与硅胶内芯相适配的出料槽。

4.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述回转移栽机构包括：

回转取料组件，用于将硅胶内芯供料组件提供的硅胶内芯抓取后回转；所述回转取料组件包括回转取料支架，回转取料支架上设有通过回转升降气缸可上下移动的回转气缸，回转气缸上设有可转动的取料针；

硅胶内芯移栽组件，用于将回转后的硅胶内芯移栽至双工位回转组装治具处。

5.根据权利要求4所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述硅胶内芯移栽组件包括通过无杆气缸可横向移动的安装板，在所述安装板上设有开合式硅胶夹爪。

6.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述喷胶旋压机构包括两个旋压机构和喷胶机构，第一个旋压机构将记忆泡棉供料组件提供的记忆泡棉移栽至喷胶机构处，然后由第二个旋压机构将喷胶后的记忆泡棉移栽至双工位回转组装治具上；所述旋压机构包括支架，所述支架上设有可横向移动的旋压组件，所述旋压组件包括通过伺服Z轴模组可上下移动的旋转机构；所述旋转机构包括步进电机，步进电机通过同步带驱动同步轮同步转动，位于同步轮底部的夹爪气缸驱动泡棉仿形夹爪夹紧/松开。

7.根据权利要求6所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述喷胶机构包括喷胶头组件，以及供给喷胶头组件动力的蠕动泵组件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述双工位回转组装治具包括组装回转气缸，在所述组装回转气缸上设有可转的双工位治具。

9.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述擦拭机构包括通过擦拭气缸可上下移动的棉棒夹持组件，擦拭步进电机用于驱动棉棒夹持组件进行旋转。

10.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述摆盘收料机构包括收料支架、X向同步带模组、Y向同步带模组、Z轴滑台气缸、收料托盘、抽屉式托盘架；所述收料支架的上方设有通过X向同步带膜组可在X轴方向进行移动的Y向同步带膜组，所述Y向同步带膜组上设有可沿Y轴方向进行移动的Z轴滑动台气缸；所述Z轴滑动气缸驱动收料夹爪进行上下移动，收料夹爪经由收料气缸控制进行夹紧/松开；在所述收料支架的顶部设有收料托盘，在收料托盘上设有多个用于适配产品的容纳槽；所述收料托盘设置在抽屉式托盘架中。