[实用新型]传动带智能单模硫化设备

说明书

本实用新型公开了一种传动带智能单模硫化设备。所述工作台中部设置有缓存工位，以缓存工位为中心轴在工作台上对称设置有硫化罐，硫化罐上方设置有导轨，导轨上设置有机械手；所述硫化罐包括胶套、压板、硫化盖、油缸、撑杆，所述硫化罐内设置有胶套，所述硫化罐顶部设置有硫化盖，硫化盖与硫化罐罐体连接，油缸分别与硫化盖、硫化罐罐体连接，硫化盖通过油缸启闭硫化罐，硫化盖内表面上设置有压板，硫化罐内设置有撑杆，撑杆两端分别与硫化罐内壁底面、压板接触，撑杆支撑压板，防止压板挤压胶套；所述控制器通过线路分别与机械手、油缸连接。本实用新型实现生产单个模具，解决胶套预热时被压板挤压变形的问题。

技术领域：

本实用新型属于同步带生产技术领域，特别涉及一种传动带智能单模硫化设备。

背景技术：

现有的同步带(多楔带)自动生产线硫化方法是两模一缸，或三模两缸，通过相同规格的模具来做数据的比较判断，但是单个模具无法在该生产线上生产使用，造成单个模具的成本高昂。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种传动带智能单模硫化设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种传动带智能单模硫化设备，包括：工作台、硫化罐、缓存工位、导轨、机械手、控制器；所述工作台中部设置有缓存工位，以缓存工位为中心轴在工作台上对称设置有硫化罐，硫化罐上方设置有导轨，导轨上设置有机械手；所述硫化罐包括胶套、压板、硫化盖、油缸、撑杆，所述硫化罐内设置有胶套，所述硫化罐顶部设置有硫化盖，硫化盖与硫化罐罐体连接，油缸分别与硫化盖、硫化罐罐体连接，硫化盖通过油缸启闭硫化罐，硫化盖内表面上设置有压板，硫化罐内设置有撑杆，撑杆两端分别与硫化罐内壁底面、压板接触，撑杆支撑压板，防止压板挤压胶套；所述控制器通过线路分别与机械手、油缸连接。

优选地，技术方案中，撑杆为圆柱型结构，撑杆两端直径大于撑杆中部直径。

优选地，技术方案中，机械手包括机座、移动电机、摆动机械臂、摆动电机、抓取器，机座设置在导轨上，机座上设置有移动电机、摆动机械臂，摆动机械臂上设置有摆动电机，摆动机械臂末端设置有抓取器；移动电机、摆动电机通过线路分别于控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过模具与胶套唯一对应，实现在生产线上生产单个模具。用撑杆解决硫化罐胶套预热时被压板挤压变形的问题。

附图说明：

图1为本实用新型传动带智能单模硫化设备结构示意图；

图2为本实用新型硫化罐结构示意图；

图3为本实用新型控制器控制原理图；

附图标记为：1-工作台、2-硫化罐、3-缓存工位、4-导轨、5-机械手、6-控制器、7-胶套、8-压板、9-硫化盖、10-油缸、11-撑杆、12-机座、13-移动电机、14-摆动机械臂、15-摆动电机、16-抓取器。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1