[实用新型]瓶储酒自动上瓶机

权利要求书

1.一种瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，包括：

吸盘机构，用于吸附酒瓶；

摇臂机构，输出端与所述吸盘机构连接，用于改变所述酒瓶的轴线方向；

三维移动机构，一端与所述摇臂机构连接，用于驱动所述摇臂机构在三维空间内移动，并与所述摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的所述酒瓶转移并立放在输送带上；以及

机座，与所述三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。

2.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述摇臂机构包括：

摇臂座，与所述三维移动机构连接；

摇臂杆，包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件和第二杆件，第一杆件自由端与所述吸盘机构连接，第二杆件与所述摇臂座绕所述第二杆件的轴线方向转动连接；

从动组件，固定于所述第二杆件上，且与所述第二杆件同轴设置；以及

摇臂驱动组件，固定设置在所述摇臂座上，输出端与所述从动组件传动连接，用于驱动所述第二杆件转动，进而改变所述第一杆件的轴线方向。

3.如权利要求2所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述吸盘机构包括：

真空吸盘，与所述第一杆件端部连接，且设有用于与所述酒瓶密封连接的柔性跑道状吸盘口；

负压组件，与所述真空吸盘通过管路连接，用于向所述真空吸盘提供负压；以及

负压阀，设在所述真空吸盘和所述负压组件之间，且固定于所述第一杆件上，用于切换所述真空吸盘内的正负压。

4.如权利要求3所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构均为电控部件，所述自动上瓶机还包括：

控制模块，分别与所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构电连接，用于分别控制所述负压阀、所述摇臂驱动组件和所述三维移动机构的动作；以及

数据输入模块，与所述控制模块电连接，用于输入数据。

5.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述三维移动机构包括：

横移组件，与所述机座连接，用于提供横向的自由度；

竖移组件，与所述横移组件连接，用于提供竖向自由度；以及

纵移组件，与所述竖移组件连接，用于提供纵向自由度。

6.如权利要求5所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述横移组件包括：

支撑座，具有两个，分别与所述机座连接；

横向滑杆，横向设置并位于在两个所述支撑座之间，且两端分别与两个所述支撑座连接；

横向螺杆，与所述横向滑杆平行设置，且两端分别与两个所述支撑座限位转动连接；

横移滑块，与所述横向滑杆滑动连接，且与所述横向螺杆通过螺纹副结构连接；以及

横移驱动器，设在至少一个所述支撑座上，且输出端与所述横向螺杆传动连接，用于驱动所述横移滑块沿所述横向滑杆滑动。

7.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述机座具有两个，且分别与两个所述支撑座连接，每个所述机座均包括：

机座板，一端上部与所述支撑座连接；

万向脚轮，设于所述机座板一端部的下部，且设有刹车结构；以及

定向脚轮，设于所述机座板另一端部的下部。

8.如权利要求7所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于：两个所述机座的机座板长度方向互相平行，且两个机座板之间设有用于容纳瓶储框的间隔区域。

9.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述竖移组件包括：

竖向滑杆，竖向设置，且下端与所述横移滑块连接；

竖向螺杆，与所述竖向滑杆平行设置，且下端与所述横移滑块限位转动连接；

竖移连接件，与所述竖向滑杆上端固定连接，且与所述竖向螺杆上端限位转动连接；

竖移滑块，与所述竖向滑杆滑动连接，且与所述竖向螺杆通过螺纹副结构连接；以及

竖移驱动器，设在所述横移滑块上，且输出端与所述竖向螺杆传动连接，用于驱动所述竖移滑块沿所述竖向滑杆滑动。

10.如权利要求9所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述纵移组件包括：

纵向滑杆，纵向设置，且一端与所述竖移滑块连接；

纵向螺杆，与所述纵向滑杆平行设置，且一端与所述竖移滑块限位转动连接；

纵移连接件，与所述纵向滑杆另一端固定连接，且与所述纵向螺杆另一端限位转动连接；

纵移滑块，与所述纵向滑杆滑动连接，且与所述纵向螺杆通过螺纹副结构连接，并与所述摇臂机构连接；以及

纵移驱动器，设在所述竖移滑块上，且输出端与所述纵向螺杆传动连接，用于驱动所述纵移滑块沿所述纵向滑杆滑动。