[实用新型]一种可收缩的脚轮

说明书

本实用新型涉及一种可收缩的脚轮，包括脚轮机架，脚轮机架的内底部设有第一步进电机，第一步进电机的下部设有第一旋转轴，第一旋转轴的下端设有第一旋转架，第一旋转架的下部设有第一万向轮，第一旋转架的下部设有第一安装槽，第一万向轮安装在第一安装槽位置，第一万向轮的轴向位置设有第一安装轴，第一安装轴安装在第一旋转架的下部；脚轮机架的内底部设有液压缸，液压缸的下部设有活塞杆，活塞杆的下端设有升降架，升降架的下部设有第二万向轮。本实用新型使该脚轮具有高度可调的功能，从而实现该脚轮的收缩功能；大大提高了该脚轮的升降灵活性以及转动灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种脚轮，具体涉及一种可收缩的脚轮。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯PU脚轮等。脚轮分为定向脚轮与非定向脚轮；定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。现有的脚轮一般为固定式安装，且对脚轮进行收缩调节不灵活，移动灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种使该脚轮具有高度可调的功能，从而实现该脚轮的收缩功能；大大提高了该脚轮的升降灵活性以及转动灵活性的可收缩的脚轮。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可收缩的脚轮，包括脚轮机架，脚轮机架的内底部设有第一步进电机，第一步进电机的下部设有第一旋转轴，第一旋转轴的下端设有第一旋转架，第一旋转架的下部设有第一万向轮，第一旋转架的下部设有第一安装槽，第一万向轮安装在第一安装槽位置，第一万向轮的轴向位置设有第一安装轴，第一安装轴安装在第一旋转架的下部；脚轮机架的内底部设有液压缸，液压缸的下部设有活塞杆，活塞杆的下端设有升降架，升降架的下部设有第二万向轮，升降架的下部设有第二安装槽，第二万向轮安装在第二安装槽位置，第二万向轮的轴向位置设有第二安装轴，第二安装轴安装在升降架的下部；脚轮机架的顶部设有第二步进电机，第二步进电机的下部设有第二旋转轴，第二旋转轴的下端与液压缸的上部连接。

进一步地，所述第一万向轮包括第一轮毂，第一轮毂的外周面设有金属轮，第一轮毂的轴向位置设有第一插接轴，第一插接轴安装在第一旋转架的下部，金属轮的外周面设有履带。

进一步地，所述第二万向轮包括第二车轮，第二车轮的外周面设有陶瓷轮，第二车轮的轴向位置设有第二插接轴，第二插接轴安装在升降架的下部，陶瓷轮的外周面设有橡胶层。

进一步地，所述脚轮机架的外周面位置设有若干固定螺栓。

进一步地，所述第一安装轴的两端均设有第一锁环，第一锁环锁接在第一旋转架的两侧。

进一步地，所述第二安装轴的两端均设有第二锁环，第二锁环锁接在升降架的下部两侧。

进一步地，所述脚轮机架的内底部位置设有定位座，定位座上设有定位筒，定位筒的竖向位置设有定位腔，液压缸的下部安装在定位腔内。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：脚轮机架方便使用者安装，第一步进电机通过第一旋转轴控制第一旋转架实现水平转动调节，第一旋转架的水平转动带动第一万向轮实现水平转动，从而可以使该脚轮具有灵活转动的功能；液压缸通过活塞杆控制升降架实现下降，升降架的下降从而使第二万向轮实现下降，通过第二万向轮、升降架、液压缸以及活塞杆从而可以使该脚轮具有高度可调的功能，从而实现该脚轮的收缩功能；第二步进电机通过第二旋转轴控制液压缸实现水平转动，液压缸的水平转动通过活塞杆与升降架带动第二万向轮实现水平转动，从而可以使该脚轮具有灵活转动的功能；大大提高了该脚轮的升降灵活性以及转动灵活性。