[实用新型]一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置

权利要求书

1.一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，包括训练支架（1），其特征在于：所述训练支架（1）设有底座（2），所述底座（2）设有训练滑动带（21），所述底座（2）设有滑动带支柱（22），所述底座（2）设有扶手支撑底座（3），所述扶手支撑底座（3）设有扶手（31），所述扶手支撑底座（3）设有下肢固定器（32），所述扶手支撑底座（3）与下肢固定器（32）通过下肢固定器支柱（33）、滑动器（34）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述扶手（31）为半圆形结构。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述下肢固定器（32）为半圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述下肢固定器（32）数量为四个。