[实用新型]一种多工位组装焊接设备有效
申请号: | 201921173104.7 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210677442U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 方秀杏 | 申请(专利权)人: | 方秀杏 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 谭丽莎 |
地址: | 215316 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 组装 焊接设备 | ||
1.一种多工位组装焊接设备,其特征在于,包括工作台,所述工作台上分别设置上料装置、下料装置、焊接装置、第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、第二检测装置和旋转装置,所述旋转装置设置于所述工作台中部,所述第一组装装置、第二组装装置、第一检测装置、焊接装置、第二检测装置和下料装置分别顺时针安装于所述工作台周边,所述上料装置设置于所述第一组装装置左侧,所述上料装置包括上料架、上料料盘、上料轨道、上料电机、抓取组件和电机固定架,所述上料架和电机固定架均安装于所述工作台上,所述上料轨道安装于所述上料架上,所述上料料盘设置于所述上料轨道后端上方,所述上料料盘通过上料支架安装于所述工作台上,所述上料轨道前端设置上料电机固定架,所述电机固定架侧面安装所述上料电机固定端,所述上料电机输出端垂直安装转动盘,所述上料轨道右侧设置抓取组件,所述抓取组件设置于所述第一组装装置前侧,用于将上料轨道上的产品抓取放置到旋转装置上。
2.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备,其特征在于,所述抓取组件包括抓取架、抓取电机、抓取轨道、抓取滑杆、抓取滑动板、抓取气缸、抓取板和多个抓取件,所述抓取架垂直安装于所述工作台上,所述抓取电机固定端垂直安装于所述抓取架左端,所述抓取架内表面上安装所述抓取轨道,所述抓取电机输出端连接所述抓取滑杆一端,所述抓取滑杆另一端垂直穿过抓取滑块安装于所述抓取轨道右端,所述抓取滑块外表面上安装所述抓取滑动板,所述抓取滑动板外表面上安装抓取气缸固定端,所述抓取气缸输出端垂直朝下安装所述抓取板上表面,所述抓取板下表面安装多个抓取件。
3.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备,其特征在于,所述第一组装装置包括组装架、组装气缸、组装前侧板、组装头、紧固气缸、紧固夹爪和紧固支架,所述组装架和紧固支架均安装于所述工作台上,所述紧固支架设置于所述组装架下方,所述组装前侧板安装于所述组装架前侧面,所述组装前侧板外表面上安装所述组装气缸固定端,所述组装气缸输出端垂直朝下安装所述组装头,所述紧固气缸固定端安装于所述紧固支架上端,所述紧固气缸输出端上安装所述紧固夹爪,所述第二组装装置结构和第一组装装置结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备,其特征在于,所述第一检测装置包括检测柱、检测器、检测光源和检测安装板,所述检测柱垂直安装于所述工作台上,所述检测安装板和光源安装板从上往下依次安装于所述检测柱上,所述检测器安装于所述检测安装板上,所述检测光源安装于所述光源安装板上,所述检测器穿过检测光源检测旋转装置上的产品,所述第二检测装置结构和第一检测装置结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备,其特征在于,所述焊接装置包括焊接架、焊接电机、焊接头、焊接支架、移动气缸、焊接气缸、焊接爪和焊接罩,所述焊接架和焊接支架均安装于所述工作台上,所述焊接支架安装于所述焊接架下方,所述焊接电机固定端安装于所述焊接架上,所述焊接电机输出端安装所述焊接头,所述焊接罩设置于所述旋转装置上且安装于所述焊接架前侧,所述移动气缸安装于所述焊接支架上,所述移动气缸输出端上安装所述焊接气缸固定端,所述焊接气缸输出端安装所述焊接爪,所述焊接爪用于抓取旋转装置上组装好的产品。
6.根据权利要求1所述的一种多工位组装焊接设备,其特征在于,所述下料装置包括下料架、横移气缸、下料前侧板、下料轨道、下料滑动板和下料气缸,所述下料架安装于所述工作台上,所述下料前侧板安装于所述下料架前侧面,所述下料轨道和横移气缸均安装于所述下料前侧板上,所述横移气缸输出端安装下料连接板一端,所述下料连接板另一端连接下料滑块,所述下料滑块安装于所述下料轨道上,所述下料滑块外表面安装所述下料滑动板内表面,所述下料滑动板外表面安装所述下料气缸固定端,所述下料气缸输出端安装下料夹爪。
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